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东南大学自动化学院网络化移动机器人作业平台、开放型机器人与复杂作业控制系统采购招标公告

  • 发布日期:2016-10-08 13:31
详细说明

项目名称:

标段一:自动化学院网络化移动机器人作业平台采购

标段二:自动化学院开放型机器人与复杂作业控制系统采购

项目地点:东南大学四牌楼校区

项目概况:

标段一:自动化学院采购网络化移动机器人作业平台 1套,主要部件如下:

1、移动机器人组 :移动底座、体感视觉传感器、机器人控制器、激光测距传感器、分布式视觉传感器、支持 ROS操作系统;

2、移动抓取作业部分:移动平台、机械臂、激光传感器、双目视觉传感器、 XTION体感摄像机、支持 ROS操作系统;

3、信息处理与控制部分:机器人服务器、移动工作站。

标段二:自动化学院采购开放型机器人与复杂作业控制系统 1套,主要部件如下:

1、标准 6关节机器人一台( 7kg负载、重复定位精度± 0.05mm、本体重量 >180kg、最大水平臂展 999mm、机器人与控制柜的连接线缆);

2、开放式机器人控制器及二次开发软件平台 *1;

3、六维力传感器 *1、电动二指平动抓手及执行附件 *1、线扫描型激光视觉传感器 *1、视觉系统软件及 License。

投标单位条件

1、报名单位需要具有拟购设备生产厂商针对该项目的销售代理授权委托书。

2、法人营业执照副本。

3、税务登记证副本。

4、组织机构代码证。

上述文件报名时须提供一套原件的复印件并 加盖公章 (请在封面注明: 项目名称、公司信息、投标标段、联系人、联系电话 ) ,另备一套放在投标文件中。

授权委托书原件放在投标文件中。

报名及资格预审截止时间: 2016 年 10月 14日下午 4: 00 。

报名及资格预审材料送审地点:南京市四牌楼 2号东南大学河海院一楼招投标管理办公室 103

联系电话: 025-83795552

东南大学招投标管理办公室

2016年 10月 8日

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