太原市环境监察支队移动执法设备公开招标采购公开招标公告

序号

名  称

产 品 描 述

数量

采购预算（元）

1

移动执法设备

无人机

无人机要求：

1. ★对称电机轴距范围1500~1550mm;
2. ★重量范围＞11kg、最大起飞重量＞20kg;
3. ★无人机内置GPS，有定位系统传输偏差小；
4. ★悬停时间≥35 min；
5. ★最大可承受风速≥10m/s；
6. ★最大航行速度≥13m/s；

电池要求（2块）：

1. 类型：高压锂聚合物电池；
2. ★容量≥12000 mAH；
3. 电压≥16V；
4. ★能量：不小于266 Wh；
5. 电池整体重量：不低于7600 g；
6. 工作环境温度：0℃～40℃；
7. ★最大充电功率≥1200W；

充电器要求：

1. 电压 220Vac;
2. 最大输入电流≥15A；
3. ★环境：工作温度范围：0～45℃；海拔高度：0～3000米；
4. ★可充电电池组数不少于2组，充电时间不超过70分钟；
5. ★具有过流保护、过充保护、过温保护、断线保护、状态指示及电池寿命警告等功能；

遥控器要求：

1. ★遥控器需要与飞行器配套使用,
2. ★最远通信距离≥4500米，有效全向辐射功率（EIRP）100 mW @ 2.4 GHz、天线增益3.5 dBi @ 2450 MHz；
3. 内置电池7.4 V, ≥6000 mAh；
4. ★工作电流≤900 mA；
5. 工作环境温度14°to 104°F (-10°to 40°C)；
6. 充电环境温度32°to 104° F (0° to 40° C)
7. ★视频输出接口HDMI, SDI, USB
8. ★遥控器配备肩带:操控自如，方便携带；

遮光罩

1. 尺寸＞205×145×128毫米;
2. ★遮光罩采用高质PU皮与超纤布，可折叠，携带方便，适用于平板电脑或监视屏;
3. ★遥控器遮光罩在室外强光环境下让平板屏幕内容不受阳光干扰，出色的呈现；

配备快速存储卡和读卡器：

1. 存储卡容量≥32GB；读取速度≥98MB/s；
2. 读卡器接口类型：USB；速度：USB3.0；

三防箱：

1. ★箱体尺寸≥658*652*396mm；

2. ★采用EPP材质，内置金属增强骨架，加强强度及耐久性；

导航定位系统：

  ★每个客户端安装一个坐标定位模块,可以实时输出位置和姿态，为飞机提供方向基准和精准坐标。在遥控器与无人机之间出现信号中断现象时，本系统能提供无人机实时状态时的飞行轨迹图及信号中断时无人机摔落的精准位置坐标图，并附该软件的使用飞行轨迹图及断点坐标图，有助于用户对无人机进行日常管理并在中断时快速查找到摔落的无人机，并能分析出摔落故障的原因。

2架

714000

吊舱

高清云台监察系统：

1. ★尺寸≥ 150×129×59 mm，重量≥ 550 g；
2. 传感器：CMOS，1/2.8"；
3. ★有效像素范围≥210 万；
4. ★镜头变焦倍数≥180倍变焦镜头，FOV:63.7°－2.3°；
5. 最小对焦距离:10 mm - 1200 mm；
6. 图像存储格式:JPEG，视频存储格式:MOV，MP4；
7. 曝光补偿:±2.3（以 1/3 为步长）；
8. 电子快门速度:1/30-1/6000 秒；
9. 白平衡:自动（AWB），晴天，阴天，白炽灯，手动白平衡（2000K-10000K）；
10. 支持的存储卡类型:支持 64GB存储卡；
11. ★云台角度抖动量:±0.01°，安装方式:可拆式；
12. ★可控转动范围:俯仰：+30°至－90°，平移：±320°；
13. ★相机与飞行器互相兼容，要求云台品牌与飞行器品牌尽量保持一致；

红外摄像系统：

1. ★热成像器：非制冷氧化钒(VOx)微测热辐射计；
2. ★FPA/数字视频显示格式支持336 × 256；
3. ★像元间距≤17μm，波长范围7.5 - 14.5μm；
4. 照片支持JPEG, TIFF等格式，视频支持MP4格式；
5. 工作环境温度适应范围：-10℃至40 ℃；
6. 预警温度范围在-20℃至120℃；
7. ★热冲击不低于5 ℃/min；
8. 云台角度抖动量不高于±0.03°；
9. ★可控转动范围俯仰角度+35°至 -90°；
10. 平移范围±320°，横滚范围±15°；
11. ★支持图像处理和显示控制，支持自动非均匀校正功能，支持NTSC/PAL制式切换，支持图像优化；
12. 支持数字图像增强可自动调节图像亮度和对比度；
13. ★支持无热化免调焦方式；
14. ★NETD（热灵敏度/噪声等效温差）：≤50mK（@25℃）；
15. ★跟踪数据刷新率最低25Hz，输出延迟滞后<3ms，跟踪速度≥±32像素/场；
16. ★目标记忆时间≤10s；
17. 目标尺寸范围16*16至128*128像素；

2台

310000

4G无线设备

1. ★集合多条链路可同时接收和分发多路视频数据的传输；
2. ★支持多种网络接入、汇聚多种网络链路传输速率来实时进行传输高清度视频3G/4G、WIFI、LAN；
3. ★支持多种分辨率：1920*1080、1280*720、720*576、720*480；
4. ★视频输入接口: HDMI/SDI（可选）；
5. ★码率：0.5~8Mbps触摸屏控制、服务器远程控制；
6. ★内置电池：使用时间不低于2小时；
7. ★可根据实际网络情况，进行分辨率及帧率变换；
8. ★配备三个内置4G模块和一个USB扩展接口，同时支持WiFi和有线网络接入，且支持内外网络的兼容；系统采用H.264优化压缩编码，网络编码自适应技术等特点，基于高性能TI方案，采用嵌入式设计思路，支持动态域名解析可与PPPOE上网链路轻松接入；
9. ★地面站系统：

★1）由无人机遥控链路及主控计算存储处理系统组成，内含影像处理软件、抽样执法监察管理信息平台，内置不少于四路USB及两路HDMI高清视频图像输出，双屏显示，兼容WINDOWS和安卓系统，工业键盘，双摇杆控制，16路数据传输，户外续航时间不少于8小时。

★2）计算存储处理系统支持多项功能：支持有/无POS数据的影像自动并行空三及相机自检校；转换从无人机拍摄的影像生成高精度二维影像图及三维模型；高精度的三维密集匹配点云及DSM/DEM的生成；正摄、倾斜影像及多光谱影像数据处理。使用该系统可快速生成测区可测量的快拼图，可编辑拼接线，采用并行架构+GPU高性能运算功能，使使用者可快速处理图像，应用更加便捷。

★3）地面站系统软件包含：污染源抽样执法监察平台，功能有日常监管抽查管理、污染源日常监管动态信息库、环境监察执法汇集库等

10. ★视频终端：视频终端为一体化设备，携带方便，包含内置电池；分辨率不小于1920*1200，支持对视音频信号采集、编码，且传输高质量视频信号，同时支持网络切换，主频不小于1.4GHz，显示尺寸≥8英寸，设备重量范围300~550g，可实时回传4G图像画面，支持HDMI高清接口，大屏幕回传，可本地录制实时文件，支持更改存储路径，将视频信号存储到用户指定的文件路径。

2台

160000