中国煤炭地质总局CCTV管道机器人、多用途五拼倾斜相机、三维建模软件、图形工作站采购项目公开招标公告

　　中煤招标有限责任公司受中国煤炭地质总局委托，根据《中华人民共和国政府采购法》等有关规定，现对中国煤炭地质总局CCTV管道机器人、多用途五拼倾斜相机、三维建模软件、图形工作站采购项目进行公开招标，欢迎合格的供应商前来投标。

项目名称：中国煤炭地质总局CCTV管道机器人、多用途五拼倾斜相机、三维建模软件、图形工作站采购项目

项目编号：CCTC10191927

项目联系方式：

项目联系人：刘学光

项目联系电话：010-84293815

采购单位联系方式：

采购单位：中国煤炭地质总局

地址：北京市海淀区羊坊店东路21号中国煤地大厦

联系方式：郭靖 010-63903769

代理机构联系方式：

代理机构：中煤招标有限责任公司

代理机构联系人：刘学光 010-84293815

代理机构地址： 北京市东城区安外大街乙88号中煤大厦

一、采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍：

本项目分4个包，包一：CCTV管道机器人，预算金额30万元，包二：多用途五拼倾斜相机，预算金额32万元；包三：三维建模软件，预算金额30万元；包四：图形工作站主机，预算金额36.39万元。投标人可以根据自已情况选择其中一个、两个、三个或全部包投标。

（一）包一：CCTV管道机器人

CCTV管道机器人主要用于搭载3D激光进行管道变形检测，搭载3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析，或使用机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样等。应用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项目。

1.项目内容：本次招标具体采购内容如下：(核心产品为管道机器人与管道潜望镜)

管道机器人配置清单：

管道潜望镜配置清单：

2.主要技术要求：

   管道机器人

1）具有显示控制单元，采用工业计算机，有车体姿态动画功能，缺陷图片检索功能，可操作控制方式不少于三种；采用手提式设计，能模拟高清视频数据。

2）具有爬行智能单元，有大小车体两部分，大车体应能搭载声纳系统，同时具有电动升降功能；多功能爬行器整机防爆等级须不得低于ExpxⅡCT4GB；且在不同工况下，具备至少3种机械运动结构。

3）具有便携式收线车，一体化抽拉式设计；

4）具有无线控制器，内置GPS坐标定位采集模块，摇杆+按键式控制按钮，控制功能；

5）具有控制软件功能，控制单元显示功能，检测数据分析功能；

管道潜望镜

1）具有高清摄像单元，重量不应超过2.5KG，防护等级防护等级不低于IP68，防尘、防水；近光灯具有至少3颗高亮黄暖LED灯；单颗电池续航时间不小于2.5h；摄像机芯分辨率能达到1280×960；具备可快速祛除镜片上雾水的功能。

2）具有无线控制单元，续航力不低于13h，防护等级不低于IP67 防尘防水；

3）具有终端控制软件，有信息显示、控制功能；

4）具有激光测距单元，精度不低于±0.5m；

5）具有碳纤维伸缩单元、充电单元，配置报告软件，能根据对视频图片的分析结果数据，自动生成检测报告；

3.资金来源:中央预算内资金。

4.交货期：合同签订后30个日历日内完成。

5.项目实施地点：浙江省杭州市。

6.预算金额：30万元。

（二）包二：多用途五拼倾斜相机

多用途五拼倾斜相机主要应用于倾斜摄影测量外业数据采集，本次采购的五拼倾斜相机应能挂载在大疆m600pro无人机及目前市场上流行的固定翼无人机上。

1.项目内容：本次招标具体采购内容如下：(核心产品倾斜相机)

多用途五拼倾斜相机主要技术指标

1）、总像素≥1.2亿；

2）、镜头数量≥5pcs；

3）、重量≤700g；

4）、体积≤170*170*90mm；

5）、与大疆m600pro挂接，具备定距拍照功能；

6）、像元大小：≥3.98um；

7）、同步性≤20ms ；

8）、2cm分辨率会航高≥140m；；

3.资金来源:中央预算内资金+企业自筹资金。

4.交货期：合同签订后30个日历日内完成。

5.项目实施地点：浙江省杭州市。

6.预算金额：32万元。

包三：三维建模软件

本次采购的三维建模软件应能够全自动、高效的从影像中重建真实三维模型，并不限于影像的采集手段、设备、相片数量的限制。拥有但不限于数据预处理、智能空中三角测量、实景三维建模等模块，产品形式多样，能够满足城市建设、水利、规划等领域的应用需求。

1.项目内容：本次招标具体采购内容如下：

主要技术指标：

1)支持对航飞原始影像进行色彩增强和去雾霾处理；

2)支持对影像进行航带排列操作，可有效提高测区空三精度。

3)支持以文件夹、路径、影像列表文件和Excel的形式导入包括影像在内的航测数据；

6)支持手机、手持式数码相机、无人机、鱼眼镜头以及专业级超大幅面航摄仪拍摄数据的空三和建模；

7)支持在同一工程内加载如上多种类型手持、地面和飞行数据，并执行有效的空三和建模。

8)支持多人并行刺控制点功能；

9)支持将用其他倾斜摄影测量软件量测的控制点文件转换为可导入本软件的格式；

10)支持控制点量测的预测功能，基于少量控制点可准确预测其他控制点的准确位置；

11)支持常规正射影像生产流程，可对镶嵌线进行智能优化，镶嵌线可有效避开房屋；

12)在镶嵌过程中，支持自动匀色，以调整影像之间的色彩差异。

13)可将空三成果输出为PAT-B格式、可交换XML格式。

14)具备三维GIS平台，可支持*)obj，*)osgb，*3dtiles格式数据加载与浏览；

15)局域网内多节点授权，支持并发多主机进行数据处理，并行自由网平差计算，最大化基于测区实际情况合理调配硬件资源；

16)单个工程支持摄影测量、倾斜摄影测量10万张以上有效影像，并可顺利执行空三操作，生成空三成果；

17)支持全CPU模式的空三计算，可在无显卡的机器上进行空三。

18)软件具备独立的平差模块，在执行平差运算时，无需重复进行连接点匹配和分块空三融合工作，具备高时效性；

19)最大可支持至50万张影像工程的平差解算；

20)支持多视影像密集匹配功能，支持密集匹配点云融合功能，并自动剔除匹配粗差点；

21)纹理映射支持匀色匀光处理，能获得色彩一致的真实纹理模型；

22)支持输出包括*)obj，*)osgb，*3dtiles等多种模型格式，支持基于HLOD的大规模场景展示；

3.资金来源:中央预算内资金。

4.交货期：合同签订后30个日历日内完成。

5.项目实施地点：浙江省杭州市。

6.预算金额：30万元。

（四）包四：图形工作站

图形工作站集群主要用于倾斜模型的生产，将倾斜摄影相机采集的倾斜影像数据通过三维建模软件生成实景三维模型。系统由15台图形工作站集群，图形工作站必须为品牌机。

1.项目内容：本次招标具体采购内容如下

主要技术指标

二、投标人的资格要求：

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条关于合格供应商的规定：具有独立承担民事责任的能力；具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；参加此项采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；法律、行政法规规定的其他条件。2.近三年内（本项目投标截止期前一周内）被“信用中国”网站列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单的，不得参与本项目的政府采购活动。3.近三年内（本项目投标截止期前一周内）被“中国政府采购网”网站列入政府采购严重违法失信行为记录名单（处罚期限尚未届满的），不得参与本项目的政府采购活动。4.不接受联合体投标。备注：以上要求投标人必须同时满足，所提供的所有资质文件必须真实，且与投标人主体一致。本次招标采用资格后审，潜在投标人从招标公司获取到招标文件，不代表已经通过资格审查。项目评审以投标人递交的密封投标文件为准。

三、招标文件的发售时间及地点等：

预算金额：128.39 万元（人民币）

时间：2019年09月30日 17:00 至 2019年10月12日 17:00(双休日及法定节假日除外)

地点：www.zmzb.com

招标文件售价：￥800.0 元，本公告包含的招标文件售价总和

招标文件获取方式：有兴趣的投标人可以在“中煤招标与采购网”（http://www.zmzb.com）点击本招标公告下方“我要报名”链接报名并购买招标文件

四、投标截止时间：2019年10月21日 09:30

五、开标时间：2019年10月21日 09:30

六、开标地点：

北京市东城区和平里北街16楼和平里大酒店会议室

七、其它补充事宜

1.投标报名方式：有兴趣的投标人可以在“中煤招标与采购网”（http://www.zmzb.com）点击本招标公告下方“我要报名”链接报名并购买招标文件；

2.招标文件售后不退；

3.招标文件付费截止时间：2019年10月13日17:00，标书费付费方式为在线支付，在截止时间之后，系统将关闭标书费付款通道，逾期者将不能购买招标文件。为确保成功购买招标文件，请潜在投标人尽早办理相关事宜；

4.所有投标文件都必须附有投标保证金，金额为项目预算金额的2%；

5.潜在投标人在线购买招标文件成功后，我公司将提供投标保证金汇入账号（注意：每个项目保证金账号不同，可在招标文件下载页面查看）；

6.至投标截止时间未按规定提供投标保证金的投标文件将被拒绝；

7.评标办法和标准：综合评分法；

8.本招标公告在中国政府采购网、中煤招标与采购网同步发布。

八、采购项目需要落实的政府采购政策：

1. 政府采购鼓励采购节能环保产品：项目内容涉及节能环保要求的，按照国家节能环保政策执行。（满足本条款的产品，请投标单位在投标时声明并提供相关节能产品清单目录及相关证明材料）。

2. 政府采购促进中小企业发展：根据财政部发布的《政府采购促进中小企业发展暂行办法》规定，本项目对小型和微型企业产品的价格给予6%的扣除。

3. 政府采购支持监狱企业发展：根据财政部发布的《关于政府采购支持监狱企业发展有关问题的通知》规定，本项目对监狱企业产品的价格给予6%的扣除。

4. 政府采购促进残疾人就业政策：根据财政部发布的《关于促进残疾人就业政府采购政策的通知》规定，本项目对残疾人福利性企业产品的价格给予6%的扣除。

注：小微企业以投标人填写的《中小企业声明函》为判定标准，监狱企业须投标人提供由省级以上监狱管理局、戒毒管理局(含新疆生产建设兵团)出具的属于监狱企业的证明文件，残疾人福利性企业需提供相关证明，否则不予认定。