沈阳智能机器人国家研究院有限公司导航感知双臂协调作业应用系统平台采购公开招标公告

　　辽宁工程招标有限公司受沈阳智能机器人国家研究院有限公司委托，根据《中华人民共和国政府采购法》等有关规定，现对沈阳智能机器人国家研究院有限公司导航感知双臂协调作业应用系统平台采购进行公开招标，欢迎合格的供应商前来投标。

项目名称：沈阳智能机器人国家研究院有限公司导航感知双臂协调作业应用系统平台采购

项目编号：LNZB02-ZBR2019-134

项目联系方式：

项目联系人：任主任

项目联系电话：024-23970748

采购单位联系方式：

采购单位：沈阳智能机器人国家研究院有限公司

地址：沈阳市沈河区南塔街114号

联系方式：任主任024-23970748

代理机构联系方式：

代理机构：辽宁工程招标有限公司

代理机构联系人：王迪024-23389240

代理机构地址： 沈阳市和平区南九马路47号401房间

一、采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍：

1、设备名称：导航感知双臂协调作业应用系统平台

2、数量：1套

3、预算：130万元人民币

4、简要要求：

硬件平台主要包括：1个移动底盘，用于机器人室内移动，2个6自由度机械臂，机械臂末端均配备2指夹具，用于机器人的灵活运动和目标夹持，用于地图构建和移动导航及避障的激光传感器，用于获取环境信息和目标信息的RGBD深度相机，用于头部和躯干灵活运动的驱动装置，以及用于接收和发送语音信号的麦克风和音响设备。

软件平台主要包括：实时定位、建图、自主导航功能、目标识别功能、双臂协调作业功能（可实现手臂协作开箱取物）并提供源码。

5、交货期：合同签订后24周内交货

6、交货地点：北京市用户指定现场

二、投标人的资格要求：

1. 符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定应当具备的条件；2. 应自觉抵制政府招标领域商业贿赂行为；3. 符合《财政部关于在政府采购活动中查询及使用信用记录有关问题的通知》（财库[2016]125号）文件要求，投标人不得为列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的供应商；4. 投标人应是能够完成本项目的生产制造商或代理商; 5. 本项目不允许联合体投标。注：本项目不允许采购进口产品。

三、招标文件的发售时间及地点等：

预算金额：130.0 万元（人民币）

时间：2019年12月16日 08:30 至 2019年12月23日 17:00(双休日及法定节假日除外)

地点：辽宁工程招标有限公司401房间（沈阳市和平区南九马路47号）

招标文件售价：￥500.0 元，本公告包含的招标文件售价总和

招标文件获取方式：现场购买。供应商委托代理人购买招标文件时需携带以下有效材料：(1)企业法人营业执照（加盖公章的复印件）；(2)法定代表人授权委托书（原件）；(3) 委托代理人与投标人单位的社会养老保险关系证明（加盖公章的复印件）；

四、投标截止时间：2020年01月06日 09:30

五、开标时间：2020年01月06日 09:30

六、开标地点：

辽宁工程招标有限公司南楼会议室

七、其它补充事宜

1、公示期限：5个工作日

2、投标保证金金额：2.5万人民币

八、采购项目需要落实的政府采购政策：

（1）政府采购促进中小企业发展

（2）政府采购促进残疾人就业

（3）政府采购支持监狱企业发展

（4）节能产品、环境标志产品政策优惠