停车场内车位引导系统设计
系统概述
系统通过超声波车位探测器实时采集停车场车位状态，车位状态经过前端控制主机编队处理后上传到后台服务器，由后台服务器统一处理再通过前端控制主机下发到各路口对应车位引导屏发布显示，指示各区域、各方向空车位信息，指示司机就近寻找空车位停车。
系统功能
1）车位探测
系统对所有车位自动探测、统计、管理
2）车位发布
系统自动显示发布各区域、各方向空车位信息，引导停车
3）后台监控
后台系统在电子地图上实时监控管理所有设备状态
4）统计报表
后台系统根据要求生成各种统计报表
系统结构
车位引导系统采用扁平化结构，从上到下只有3级：后台服务器-＞前端控制主机-＞探测器/引导屏。
系统采用并行处理模式，后台服务器-＞前端控制主机之间采用TCP/IP高速通信；前端控制主机-＞探测器/引导屏之间采用RS485通信，每台前端主机可控制4路设备，采用4个独立串口，这样对4路设备同样并行通信，保证整个系统内数据的高速传输处理。
该架构摒弃传统的串行模式，采用并行处理模式，即系统数据处理速度取决于对单个设备的处理时间，车位和设备增多不会影响整体效率，采用该架构的引导系统，车位总数不受限制，系统车位状态信息始终保持快速刷新与发布。
系统组成
引导系统包括车位采集、车位发布、前端控制主机、后台四部分：
1）车位采集设备是整个系统的车位占用信息来源。
在每个车位安装超声波探测器，实现车位信息精确采集，系统精确掌控每个车位占用情况，可对车主提供直到具体空车位的停车引导服务。
2）车位发布设备，即车位显示屏，作用是向车主提供停车指引服务。
根据显示屏的位置和作用，可分为多级引导。车主到达停车场入口后，在入口处向车主提供场内各大区或各层空车位数，车主可了解车场内空车位分布情况；进入停车场后，在各分区入口或路口设置分区引导屏，提示各区域或各方向最新空车位数，以便车主选择有空位的分区或方向进入；最后在进入该区域后，在每个停车位前端设置车位指示灯，这样各车位占用情况一目了然，引导车主直接到达最近空车位停车。
3）前端控制主机
是凯达尔针对大型停车场设计的一款嵌入式控制器，其可以同时控制多路探测器和引导牌，完成所辖探测器、引导牌到后台之间的数据传输，其采用并行处理机制，可极大提高系统处理速度和性能。
4）后台部分，即停车场停车引导系统后台管理软件，是该系统的后台服务支撑软件，负责收集车位信息并统计处理后将空车位数发给车位发布设备，同时提供电子地图监控、分区管理、统计报表、系统相关设备的登记和配置等操作。
停车场车位引导系统架构图
凯达尔停车场内引导系统拓扑图
凯达尔停车场内引导系统拓扑图
系统特色
超声波车位探测器，专利的外观设计，美观大方；
1）在业内首创的杂波干扰排除技术，可将非超声波频率的干扰信号屏蔽掉，从根
2）本上解决探测器误判问题；
3）独有的温度补偿技术，在温度变化时自动纠正超声波误差；
4）探测器自动探测原始高度，无须人工设置；
5）探测距离可在0米~4米范围；
6）电源输入采用宽压设计，在12V~24V范围可正常工作；
车位指示灯外形美观，有多种款式可选；电源及控制线直接从车位探测器引出，大大减少了安装所需的线材以及安装工作量；
全点阵型车位引导屏功能强大，显示内容丰富，配置灵活，除了停车引导指示外，还可以兼做停车场其他信息指示；
前端控制主机采用嵌入式多任务系统，每台可控制4路多达192个车位探测器，无论停车场规模有多大，整个系统可快速反应。采用TCP/IP方式通信，系统可随意扩展升级。
系统结构采用扁平化设计，从上到下只有三级主从设备；系统中间控制设备大大简化，系统运行稳定、高效，维护方便，成本更低。
凯达尔停车场车位引导与车辆查询系统采用统一兼容设计，方便扩展升级，即可两个系统同时建设，也可先安装引导系统，以后有需求再安装车辆查询系统，后台系统和控制系统可以兼容利用。
车位信息采集设备
PLG-SR-03超声波车位探测器
PLG-SR-03超声波车位探测器具有专利的外观设计，美观大方；采用美国德州仪器公司（TI）的16位高性能微处理器，在业内首创的杂波干扰排除技术，通过高速比较器检测回波，可将非超声波频率（40K赫兹）的干扰信号屏蔽掉，从根本上解决探测器误判问题。
技术指标
物理原理：超声波
检测范围：0～4m
距离最大误差：0.05m
探测频率：1秒以内，对车位状态变化可快速做出反应
工作电压：12VDC - 24V DC
功率： 0.24W
通讯方式：RS485
通讯速率：9,600bps
工作温度 : -40°C - +85°C
PLG-LGH-01车位指示灯
探测器本身装备有高亮LED灯，同时具备外接口，可装备引出式高亮LED灯，引出式LED灯位于车位前端，更加方便驾驶员从远处观看。
PLG-LGH-01 LED车位指示灯外形美观，有多种款式可选。乳白色灯罩，灯光醒目、柔和不刺眼；红绿双色，红灯表示车位占用，绿灯表示车位空闲。电源及控制线直接从车位探测器引出，大大减少了安装所需的线材以及安装工作量。
技术指标
显示颜色：红绿双色；。
亮度： > 1000 mcd
工作电压：12V DC
功率： 0.48W
接口方式：3芯接口，由探测器引出连接控制
工作温度 : -40°C - +85°C
车位信息发布设备
车位信息发布子系统主要是显示前方各区域、各方向剩余空车位的数量，通过剩余空车位数指引驾驶人员是否进入该区域停车，从而引导驾驶人员达到快速准确停车，同时还可以提高停车场的使用效率和车位利用率。
在多级引导系统中，包括停车场入口车位发布牌、停车场内分区引导屏和车位指示灯。
停车场入口车位发布牌
入口引导屏位于停车场入口处，采用落地、挂壁或立柱安装形式，牌面内容包括停车场标识信息以及整体性的空车位数，例如总空位数、各层空位数、各大分区空位数等。简明扼要的指示车主该停车场内车位整体分布情况，方便车主迅速了解并选择区域停车。屏体可依据客户要求个性化定制。
入口屏屏体采用冷轧板制作，外表为褐色户外型烤漆；显示区域的面板采用5毫米厚的高强度有机玻璃，有机玻璃板内侧喷涂黑色玻璃漆。
技术指标
车位数指示LED： 3位数字/6英寸
LED显示颜色：红、绿、黄
可调亮度等级：8级
环境温度：-20℃～+80℃
平均无故障时间：≥10,000小时
背光控制：自动光感
停车场内车位引导屏
停车场内车位引导屏安装在各分区入口或路口处，指示各分区或方向最新空车位数，采用全点阵型车位引导屏，功能强大，显示内容丰富，配置灵活，适合中大型地下停车场内众多大区、小区及方向显示。
场内引导屏采用全点阵屏，在以往设计基础上进行了创新和优化。尺寸适合停车场层高；显示内容和布局上力求大气、简洁。
引导屏分单向、双向、三向三种类型。引导屏外壳结构，采用银色铝合金型材设计，这样总体上力求达到高尚、大气、质感的效果。
图5 全点阵车位引导屏（单向）
图5 全点阵车位引导屏（单向）
单向全点阵屏技术指标
显示点数 ：96*16点
显示面积 ：732*122 mm
显示颜色 ：红、绿、黄
通信接口 ：RS485 波特率4800
电源功率：AC220V 最大45W