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为提高装卸均化作业的效率和安全问题，应保证堆取料机具备寻堆认址、定位, 自动确定各层料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和高效的堆取料自动作业。同时中控室能够对作业过程进行监视。所以有必要对堆取料机大机位置进行连续跟踪、悬臂三维位置实时检测，解决堆取料作业过程中空间防碰撞的难题。
系统实现功能效果
使用本系统后，进行数据采集和空间几何算法，再将计算结果传给PLC，进行大机精确位置检测和防碰撞控制的计算与报警，还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度，效果显著。不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题，而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器，消除了数据检测中间转换的误差，提高了数据精准度。同时，计算过程简单、直观，可实现多台堆取料机同场同时作业，实时检测各个悬臂之间的最小距离，防止发生碰撞，提高了安全性和作业效率，可用于多种类型的堆取料机，提高同场作业效率达到80％左右，可以实现无人操作。
* 堆取料机走行位置、装卸位置精确检测；
* 可实现堆取料机自动走行，自动堆取料；
* 实现位置联锁，可以防止两端掉道或碰撞事故；
* 与堆取料机小皮带联锁控制，防止混料、错料、堵料事故；
* 可进行鳞状堆积预混匀作业，以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析；
* 实现堆取料机远程监控功能；
* 结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理；
* 严格控制堆料形状和取料规律，可以大大提高料场的存储容量，提高料场的利用率;
* 变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形，减少端部料的产生和浪费，也同时减少铲车进场的作业量。
