华育智能交通实训系统ITS-iTraffic

ITS-iTraffic在远程控制方面采用了嵌入式系统平台，可实现RFID、循迹、避障、定位、语音控制、图像处理、形状识别、远程控制、无线通讯、Wi-Fi 等多种功能；支持多种传感器，结构化设计。Cortex-A8 嵌入式平台、单片机以及物联网ZigBee、RFID 技术的融合，可以让学生从实际生活中感受物联网的应用，并通过实践快速学习嵌入式、RFID、GPRS、图像处理等技术，对物联网这个庞大的系统做一个亲身的感受，以便以后的物联网开发。

在系统的基础之上，可以改造出矿山地下智能检测、智能堆场通信及定位系统、物流运输实时监控系统等应用系统，给学生充分的拓展空间，满足物联网相关专业的综合训练和竞赛要求。

系统架构智能交通实训系统ITS由实体沙盘、传感设备、智能小车、交通控制设备及中央控制台五部分组成。

1.实体沙盘

智能交通实训系统沙盘面积3.5 米x5 米 离地面高度0.6m，上面有安装城市交通系统，停车场，建筑模型，路灯系统，公交车站等，路面上铺设车辆导航色带和RFID 标签。城市交通系统由行车道、交通灯、交通指示牌、公交车站（4 个）、公交车信息显示屏（4 块）等组成；停车场由入出口道闸、停车区、车辆信息显示屏等组成；建筑模型包括楼宇、厂房、路灯、公共绿地等模型。

2.传感设备

1）监控摄像头2个，分别用于道路车辆运行监视与车辆入出时的拍照管理。

2）固定RFID读卡器2个，用于停车场入出口道闸车辆进出的身份识别。

3）移动RFID 读卡器每辆车1 个，RFID 电子标签若干，用于车辆定位。

4）光照传感器1 个,用于照明控制。

5）红外传感器，每辆车1个，用于控制车辆行驶轨迹。

3.智能小车

黑金刚智能车2台，一台用于模拟公交车，另一台用于模拟小汽车。

4.交通控制设备

1）车辆要能根据交通指示进行停车与启动，做到红灯停、绿灯行；或者按设定规则违章行驶。

2）交通灯设备2套，用于路口（十字路口和丁字路口各1个） 交通控制。

3）公共信息显示屏4套，每个公交车站1套，用于实时显示公交车当前行驶信息。

4）车辆道闸与显示屏一套，小车通过RFID 刷卡入出，显示屏能显示当前停车数与空位数、车辆违章等信息。

5）路灯控制系统一套，用于对道路照明控制。

5.中央控制台

中央控制台安装嵌入式智能控制中心与主控服务器设备，在嵌入式智能控制中心主控机上安装系统与应用软件，实现如下功能。

1）嵌入式智能控制中心与车辆无线通信，实现车辆运行的控制与运行位置的检测，并将公交车辆当前位置信息显示在公共站台的显示屏上，显示在控制电脑屏幕上。

2）嵌入式智能控制中心与车辆道闸系统通信，实现小车通过道闸时的刷卡身份自动识别与档杆开闭，显示屏能显示当前停车数与空位数等信息。

3）嵌入式智能控制中心与道路视频监控系统通信，实现交通灯控制、车辆运行违章视频抓拍记录、车辆违章显示等功能。

4）嵌入式智能控制中心与路灯监控系统通信，实现路灯开关量控制等功能。

功能描述

智能交通控制中心由高速ARM 控制板连接大屏幕可触摸液晶显示器，软件安装Linux 或WinCE 系统，并且连接zigbee 的中心节点（PAN）。 上面安装zigbee 管理软件对zigbee 组网并和各子系统通信。控制中心根据沙盘配置建立道路信息和路口信息，用于车辆行驶导航，通过中央控制台设置各子系统的配置，并且报告和记录各子系统的状态，包括车辆的位置，车辆违章信息等。

主控服务器使用通用PC 或嵌入式系统，并和智能交通控制中心联网，上面安装管理软件，管理RFID 库，拍照记录，车辆违章记录等信息，并能实时观看两个摄像头的影像。 控制台子系统记录的数据都可以备份到主控服务器上。

照明灯子系统采集环境亮度，根据系统设置要求打开或调整照明灯的亮度。

交通灯子系统根据系统配置，轮流显示路口各红绿灯，并且能捕捉车辆闯红灯事件并启动摄像头拍摄。

停车场子系统在有车辆靠近出入口时，读取并记录车辆的RFID 数据，开启道闸，车辆通过后放下道闸。在入口显示牌上显示停车场的车位数据。车辆出入时，对车辆进行视频拍照。公交站台子系统显示公交车站信息和下一趟公交车离本站距离。

车辆子系统，向控制中心汇报车辆当前位置，并且根据道路信息和行驶路线安排在每个路口自行选择道路循迹行驶。在路口识别红绿灯信息并按照红绿灯信息要求行驶。公交车在公交车站要短暂停留。小车要进出停车场并在停车场停留。

技术参数