移动机器人导航模块

NPU(Navigation Processing Unit)是深圳灵喵机器人技术有限公司针对移动机器人推出的激光自主导航模块。该模块可以让机器人摆脱轨道和室内基站的束缚，通过激光雷达实现自主导航（同步定位与建图（SLAM）、路径规划及动态避障。该模块支持所有主流的激光雷达、PC和手机操作系统Windows、Ubuntu、iOS、Android）。

 NPU可通过网络接口（RJ45）与机器人主控系统进行通信，可以同时将场景地图、障碍信息及机器人的位置和方向实时反馈到主控系统，并根据系统的导航请求发送轮子电机的速度指令，控制机器人到达目标位置。

另外，NPU还可选配高精度的码盘采集模块、电机控制模块以及视觉辅助定位模块，帮助快速实现机器人的原型机开发。