厦门莫格电气自动化有限公司是一家专业提供工业自动化领域的备件服务商,产品品种齐全、价格合理,公司实力雄厚,重信用、守合同、保证产品质量,以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。
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我们与世界著名的多家PLC,DCS产品维护服务供应商建立了紧密的合作关系。能直接从境外进货、能够提供不同国别、厂商的设备以及备件、包括一些停产的老系统备件,解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等,在价格上我们有很大的优势、产品详细信息、竭诚欢迎您来电查询或使用E-mail 查询!
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--------------------------------------------------------------------------------------------------------随着现场总线技术的日益成熟,美国、日本、欧洲相继研制了融现场总线技术和100m以太网技术,plc技术,可视化人机接口技术和全球化生产治理技术为一体的产业自动化控制系统。德国jetter ag公司推出jetweb、keb公司推出的kebmotion、lence公司的lence、英国trio公司推出的triomotion、以色列elmo公司推出的masetro等。以太网是控制器的一部分并作为连接智能控制模块的系统总线;内部和外部的数据通讯在此没有区别,网络就是控制器。以太网系统总线就是现场总线,可连接到每个独立的控制模块。
为了适应现场总线新技术的发展,很多高校电气类、电子类、机电一体化以及其它一些专业都相继开设了《现代交流伺服控制》这门课程(注:教材已由清华大学出版社出版)。但是与这门课程配套的实验设备与装置数目还是很有限,这无疑对学生学习先进的自动控制技术是十分欠缺的。为了解决这一现象,作者所在研究所研制了一种“基于以太网交流伺服实验系统”。学生可以通过can总线和以太网构建网络实验,完成诸如数据远程采集、电机远程控制与检测等一系列基于现场总线的控制实验。
实验系统组成与工作原理
实验系统组成
在开放式伺服数控的研究方面,美国、德国、日本和欧洲在技术上处于领先行列。国内的伺服研究起步比较晚。笔者与天津罗升团体合作,采用以色列elmo伺服构建了基于以太网和can总线的网络化教学用开放式伺服控制系统。
本设计的优点:
解决了高校《现代交流伺服控制》这门课程的实验课急需,有利于增强学习课程的感性熟悉,进步他们的动手能力,进步学习爱好;
改变了学生过往的现场控制的概念,有利于拓展视野;
不仅适用于高等学校机电一体化,电子电器,电气自动化专业生产实习、课程设计的实验研究,可作为电机类本科生及研究生的开放性试验平台,为其熟悉和把握现代交流调速及伺服系统奠定必要的基础,而且可直接运用于数码雕刻、包装机械、模具生产等产业生产应用场合。它构成了一个远程控制的伺服控制系统,通过微机编程,可进行多自由度、多机协调控制,实现高速、高进度、低震动等伺服特性,还可用于机器人控制、柔性制造业等领域;
可实现远程控制、维修、诊断等,节约运行本钱。
基于以太网和can总线的教学用交流伺服体系结构[1]见图1。控制系统由上位计算机(1)、多轴运动控制器(2)、交流伺服驱动器(3)和交流伺服电机(4),其特征是多轴运动控制器(2)通过以太网或局域网与上位计算机(1)相连,交流伺服驱动器(3)之间以及交流伺服驱动器与多轴运动控制器(2)之间通过通过can总线相连,交流伺服驱动器(3)的输出与交流伺服电机(4)相连。