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功能特性：
1. 机体符合人体工程学设计，符合右侧验证习惯，外形设计新颖、大方美观，体现人性化设计；
2. 采用高强度的304#1.5mm厚不锈钢材质，能有效地抗冲击以及有效地防雨、防晒、防腐蚀等，增加整机使用寿命；
3. 门机构模块集伺服电机、定位编码器、伺服闭环驱动器于一体，体积小、功耗低、定位精准；
4. 门机构模块具有PID自动参数调节功能；
5. 具备防撞人功能，以及运行时遇阻保护功能，有欠压、过压、过载、过流、过温以及编码器异常保护功能；
6. 具有防尾随、防反向通行控制功能；
7. 具备非法闯入声光报警功；
8. 自带电磁离合刹车装置，电磁制动器锁止摆门，阻止人为暴力冲撞、扳开摆门的行为，防止未授权通行；
9. 具有故障自检和报警提示功能，方便用户维护及使；
10. 符合消防安全设计要求，可在出现异常、紧急的情况下，自动打开矢量控制器，可有效起到消防疏散要求；
11. 具有高亮度的人性化的通行指示灯，有效地起到指引通行者通行作用；
12. 具有标准接口，方便后期功能扩展。
二、参数要求：
1. 机箱尺寸：长×宽×高＝1200×180×1000（mm）；
2. 通道宽度：600～800（mm）；
3. 设备材质：机箱304#1.5mm不锈钢，门板采用8mm有机玻璃；
4. 电机类型：直流无刷伺服电机；
5. 门机构模块运行寿命不低于1000万次；
6. 传感器数量：6组；
7. 噪音：≤55db；
8. 开、关门时间：≤400ms；
9. 通行速度：40人/分钟（常开），25～30人/分钟（常闭）；
10. 通信接口：RS485或RS232、I/O；
11. 电源电压：220VAC±10%，50Hz±4％；
12. 工作温度：﹣10℃～﹢65℃；
13. 工作湿度：5%～90%（非凝结状态）。
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