1前言
物联网就是物物相连的互联网，这就是说物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络，另外其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。物联网于20世纪末出现，万联网的定义是通过射频识别（RFID）、感应器、定位系统、扫描器、传感器等信息传感设备，按约定的协议，把物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。物联网现在也只能说它处在起步发展阶段。
互联网是人与人之间沟通的需求，而物联网体现的是物与物之间沟通的需求，也就是说我们人现在互相之间沟通能够很好的通过互联网的技术，将来要靠物联网推动。物联网的信息传输方式、协议，信息量、接入量、沟通方式都跟现在人与人用互联网沟通的方式有一些区别的，更多的它是通过传感器把这些设备互相连接在一起，收集这些设备数据，包括实时反应，也就是说我们怎么样反向控制这些设备。预计2025年会有将近5000亿的设备接入到互联网，也就是在物联网这个层面，每年会产生将近5000万亿的数据量，这是真正的大数据时代的到来。
我国在2010年中央政府工作报告中做出了中国的物联网定义：“通过传感设备按照约定的协议，把各种网络连接起来，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。”
随着物联网技术在国内的的发展，现已经逐渐应用于公共安全、城市管理、能源环保、交通运输、公共事业、农业服务、医疗卫生、教育文化、旅游等多个领域，未来几年仍将保持快速发展。随着RFID、传感器技术、近程通信以及计算技术等的发展，近年来其研发、应用开始拓展到环境监测、生物医疗、智能基础设施等领域。同时在物联网关键技术上具有领先优势。
目前,公安部正在组织对《公安机关执法公开规定》进行修订,着手研究制定执法公开信息管理标准。同时全面启动健全行政裁量权基准制度改革,研究明确了部机关制定裁量基准的内容、格式及有关工作要求,推动部有关业务局按照职责分工抓紧制定裁量基准。推进建立执法责任清单制度改革,研究梳理了35种公安部执法权力和责任,组织公安部有关业务局根据职责分工梳理制定相关执法权力和责任清单,使每一项权力行使都做到流程完整、环节清晰、公开透明、责任到位。
2系统简介
仁微办案中心智能办公办案平台室内定位技术、移动计算技术、计算机软件、数据库、数字通讯等技术。因此，在设计方案时，除了考虑其功能外，在稳定性、可靠性、抗干扰能力、容错能力及异常保护等方面也必须充分考虑。系统应利用现有成熟的无线、有线通讯网络作为主传输平台，相应的终端、电子手铐手持终端等设备与系统挂接，通过仁微智能定位管控平台与主系统标准的专用数据库进行后台数据交换，从而使管控指挥车和办案中心两级指挥中心实现对监控目标的跟踪定位和安全管理。
从物联网的体系架构当中可以看出，人们使用RFID、传感器，从物理世界当中获取各种各样的信息，这些信息又通过网络最后传到用户或者服务器端，为用户提供各种各样的服务，所有采集的信息必须和传感器的具体位置信息相关联，否则这个信息就没有任何意义，可以说传感器的定位技术是物联网一个重要的基础。从物联网要实现任何时间、任何事物、任何地点之间的连接其中必须有定位技术的支持，而且在任何地方的连接里面本身就包含着物体之间的位置信息。
近年来，随着国家安全、公共安全以及生产安全问题的日益突出，各种需求日益迫切。打一个最明显的比方，近年来我们国家煤矿瓦斯爆炸事件频繁发生，很多企业也逐渐开始采用定位系统，对矿工的生产管理进行实时监测。除了日常可以对它进行打卡和管理之外，在紧急情况下可以用实时定位系统，对人员的救助提供帮助，可以提高抢救效率。前一段时间自从内蒙古赤峰发生犯人强行越狱事件之后，我们国家很多的办案中心机构加强了安全管理，其中很重要的措施就是对犯人采用实时定位系统，给犯人佩戴防拆腕表，通过RFID智能定位手段，可以对犯人进行基于位置的实施管控，更可以将位置信息与监所固有的监控、门禁等系统进行联动，真正做到由被动监控到主动监管，由粗放型管理到精细化控制的目的。
基于上面各种定位应用技术需求，而且目标和应用场景各种各样，对于定位技术的精度和参数要求也不一样。我们在定位技术上做了大量的研究和实验，从最早期的GPS定位系统以及到我们现在的蜂窝3G定位系统，我们现在利用已有的基础设施，Wi-Fi的定位系统，还有精度更高的超宽带、超声波定位系统，可以说从全球到局部，以及到室内，囊括的广域到局域，从高精度到中低精度的各种应用场景，他们跟踪、导航以及自动化控制，可以达到方方面面。在室内场景来讲，目前物联网的定位技术是很好的发展趋势，其中RFID定位是适合于室内或者封闭环境低功耗、低成本的定位方式。目前我们研发的RFID精确定位设备能达到30cm的精度，属于国际领先的技术。
总体来讲，卫星定位是适合于在室外空旷领域定位，而且目前来讲在车辆定位导航领域得到了广泛的应用，移动应用适用于一些人在区域里面的定位，RFID适合于监所和办案中心的应用。由于技术众多，方案众多，不同的公司开发出来了不同的方案，但是它的互通互联性是存在问题的。针对这个问题，各个国际组织也在想办法制定自己的标准，来实现不同定位系统的互联。其中前面可以看出，如果想大规模应用，在很多小物品上挂的话，这个物品要低功耗，不更换电池能更换几个月甚至几年，定位精度要几十厘米到几米左右，而且要小型化，便于携带和安装。
公安行业领域是有条件为物联网提供规模应用的领域之一。一方面，在国内安防领域，视频监控、周界防入侵等应用已取得良好效果，我们可以通过物联网智能定位技术和固有的视频监控、门禁系统互动，由以往的被动安防变为主动安防；另一方面，公安行业作为城市安全管理的重要政府部门，通过一系列的平安城市和社会治安监控系统的建设，在物联网规模化应用方面已具备一定的条件，目前我们在嘉兴的新城派出所办案中心和海宁看守所都有基于RFID区域定位和精确定位的很好的应用示范。
3系统需求分析
3.1业务功能需求
3.1.1安全管理
1. 脱管告警：
① 睡岗告警：即看管人员时间处于静止状态，每隔15分钟提醒看管人员防止人员在值班的时候睡觉 。动画要求：嫌疑人、值班人员都佩戴腕带，值班人员在睡觉的时候我们的动画可以有提醒。
② 离岗告警：动画要求，值班人员私自离岗就一个嫌疑人在审讯室的时候报警，动画上面体现报警我们软件是如何实现。
③ 涉案人员上厕所未及时跟随告警，这点就是需要民警陪同才属于正常。
④ 单人询（讯）告警：功能需求就是在审讯的时候必须有两个民警在一起这个就需要软件要绑定3个人 。
2. 异动告警：
① 警示区域告警（接近墙、顶网等安全警示区域） ，动画要求：譬如嫌疑人接近非法区域报警，软件上面有提示并自动弹出摄像头。
② 腕带破坏告警（腕带破损、断开）。
3. 系统预警：
① 腕带低电量预警
3.1.2规范管理
1. 未走规范流程预警（必须先戴标签即腕带，进行人员安全检查，录入信息才能开展下一步工作）。 动画要求：就是人员进入缓冲区就到人身安全检查室进行人员信息录入。
2. 看管提醒预警
① 看管预警，根据人数、性别及时安排看管警力。
② 人员分流预警，当嫌疑人进入办案区人员达到预警设定的人数时，发出预警告知分流。
3. 防串供预警，当涉案嫌疑人出现在同一区域发出预警。 动画要求：就是在嫌疑人录入信息的时候，案件是和同一时间、同一地点、同一案件相同时，有一个嫌疑人已经在一个审讯室了，我们要做到另外一个嫌疑人一到之前关押的嫌疑人就报警。
4. 嫌疑人权力保证预警：
① 未成年（持特殊标签）确保监护人或其他相关人员到场：
② 女性涉案人员：
③ 聋、哑等残疾人
④ 少数民族等不同汉语的人员
5. 巡更预警：（及时查巡）
① 值班领导定时巡更预警：
② 特殊情况巡更预警，特殊嫌疑人等：
动画要求：在值班的时候有个时间点必须有人进行巡更，如果没有人巡更系统报警提示。
6. 人、物一致预警：涉案人员除办案区时，其随身携带物品未带出发警告遗留预警。 动画要求：涉案人员在进入时都会进行人员信息录入包括随时携带物品（包括：手机、手表、玉等值钱物品）进行绑定，在嫌疑人无罪释放的时候要连同物品一起给到嫌疑人，这样我们通过软件来做设定人和物品绑定未解除报警，提示办案民警嫌疑人释放了还有物品未能取走。
7. 羁押超时预警：在涉案人员信息录入时，在涉案人员信息录入时，写明年龄、涉案性质、入所措施等情况，系统发出不同预警：
① 8小时
② 12小时
③ 24小时
8. 外出审批自动预警：
① 释放：
② 送看守所：
③ 辨认现场、搜查住所等：
④ 外出就医：
3.1.3其他动能（效率提升）
1. 实时盘点人数及对应（所领导巡查）。
2. 电子登记，统计查询，电子表单登记，减少重复劳动，便于统计查询。
3. 投送预约：投送看守所预约时间或提醒看守所值班人员，无缝连接，提高效率。 动画要求：嫌疑人需要送到所里面可通过网络或手机APP终端提前申请，要让派出所提前做好准备。
3.1.4看守管理
1. 区域实时点名功能：对看守所不同区域人员定时点名（轨迹倒查）。
2. 常规性告警：流程超时告警，如上厕所超时，提审超时，会见超时。
3. 风险点告警：接近非授权区域告警。
3.1.5其他要求
1.4. 消费一卡通。实时定位管控:实现通过网络的实时进行跟踪定位管控。可以在远程通过帐号和密码登录系统实时监控。浏览客户端可采用B/S 或C/S 架构，并定期更换密钥。
2.定位：支持室内精确定位，并在地图上显示终端轨迹（时间，经度，纬度，速度），历史轨迹调用回放功能，可动态回放终端轨迹。
3.报警与联动：可以接收前端上报的多种报警，并且根据各种事先设定好的预案进行联动动作，可以联动录像、通知用户等。
4.视频回放：提供方便的录像检索、查询手段，可根据时间、地点和报警类型等信息检索并回放图像，回放时可实现播放、快放、慢放、单帧放、拖曳、暂停等功能，可选择实现多路图像同步回放功能。
5.主机采用可靠的防水、防尘连接器件进行连接。
6.内置锂电池供电，电池易于拆卸和更换，且可通过充电器对电池进行充电。能够自动切换节电模式，延长电池工作时间。
7.无线传输及室内定位单元：支持室内定位，远程指挥中心可以实时定位相关人员，或回放其历史轨迹。
3.2定位管控平台功能要求
在办案中心安装一套仁微办案中心智能办公办案平台。
1.系统主界面
系统界面应美观、友好，为方便用户使用，系统登陆后主显界面为常用功能选项及主要信息显示栏，方便用户快捷操作。
2.系统地图
定位管理系统采用在线式电子地图，可实时更新地图信息。
3.实时监控
通过定位监控平台，可以随时了解服刑人员管控车辆的实时轨迹。点击某一在线设备信息即可显示详细信息。
4.实时位置查询
可以自由选择要显示的管控任务，即可在电子地图上显示所有选中任务的实时位置，点击终端可显示管控过程的详细信息（包括实时监控视频）。
5.轨迹回放功能
可以在电子地图上回放管控选定时间内的活动历史轨迹。当发生需要处理的事件时，可以根据管控的历史轨迹来分析了解事件全部过程。
6.电子手铐功能
“电子手铐”是一种利用标签和押解干警进行绑定、约束罪犯的现代科技手段。借助这种电子监控手段，可以确定罪犯所在的位置。在外出管控的过程中每个罪犯佩戴一只手铐式标签，一个押解干警携带电子手铐手持终端，当罪犯离开押解干警达到一定范围时。
7.人员告警
终端和电子手铐手持终端要求能够实现报警功能，当遇有紧急情况时，终端所持人员可根据实际情况发出报警信息，指挥中心收到报警信息后，可以通过定位系统定位报警位置。同时可以通过开启视频监控和语音功能，即时了解事故现场状况，并通过视频监控系统现场指挥处理事故。
8.监控设置
通过管理平台可以对系统操作人员进行角色设置、用户信息设置、单位分组设置、设备设置等信息的管理。
3.3系统其他要求
1.室内定位精度0.3米—1米
2.实现实时自动报警功能。
3.实时追踪、即时定位，形成真实轨迹，能够实现连续轨迹回放。
4.实现终端按键报警功能。
5.用户可在软件界面，实时监控管理定位信息，如人员实时位置、最后一个位置信息的时间记录、位置移动记录和事件管理等。
6.管理系统为B/S架构和C/S混合结构。客户根据权限不同通过浏览器登陆系统，通过互联网完成对人员的实时定位管理以及历史记录的查询和事件管理等功能。
7.最大并发用户数>=2000
9.简单页面响应时间<1秒，复杂页面响应时间<3秒。
3.4系统平台参数
1.系统架构
要求系统平台结构合理，功能模块化，管理功能强大，使用方便。
具有如报警管理，电子地图，角色管理、用户管理、人员管理、设备管理、信息修改、历史数据查询及轨迹回放、查询统计等模块
2.可实现远程维护及设置
3.电子地图
系统采用高德、谷哥等主流在线式电子地图，保证数据实时更新
4.快捷操作
操作简便，可通过设备ID或室内位置，实时观看需要监控的管控任务。
5.视音频文件自动存储
当前端采集设备通过3G网络与系统连接并确认上线后，系统自动在后台对前端采集设备回传的视音频文件进行存储。
8.服务器和存储容量配置
应配置中高端品牌服务器，内存4G以上，显示器23英寸以上，存储硬盘容量应满足44路终端视频存储30天（以每天平均录像10小时计算）的要求。
4解决方案
4.1系统总体设计
1.实现监控目标的有效识别和实时监测，使管理系统充分体现“人性化、信息化和高度自动化”。
2.为管理人员提供人员实时跟踪、超距报警、安全监控等多方面的管理信息，一旦有突发事件，通过该系统立刻可以知道受控目标的位置或回溯运动历史轨迹情况，保证安全管理工作的高效运作。
3.系统设计的安全性、可扩容性、易维护性和易操作性。
4.以C/S模式展现和以 B/S 结构联网，实现更灵活的监控展现和更广阔地域联网监控相统一。
5.通过系统搭建的网络管理平台，实现对本系统各监测设备统一管理，显示系统运行状态和监测参数等功能。
仁微办案中心智能办公办案平台通过室内技术的应用，用于将室内模块获得的定位数据通过2G/3G网络将数据发送至服务器，从而实现信息中心平台上查询、监控和管理终端。工作时，管理人员通过联网的系统平台进行追踪和定位目标。
系统应充分融合RFID、室内定位等IT领域的高新技术，对押解全过程实现轨迹定位、实时视频监控、双向语音指挥、多级信息存储、联动报警等多项功能。
4.2办案中心规范流程及安全管控
图1
近年来，执法规范化建设的不断深入，对公安行业机关办案功能区等方面的执法硬件设施提出了更高、更细的要求。为从源头上遏制和预防刑讯逼供等事件的发生，排除非法证据，进一步规范公安行业机关执法行为。也是呼应了十八届四中全会决定的要求，通过完善法治规范、实施、监督、保障体系，让执法安全事故“零发生”。各地都按照“精品化、高标准”的理念，有力提升了公安行业机关的执法形象和执法公信力。
为进一步完善办案场所管理使用制度，公安行业局出台了各项制度，明确执法办案场所管理使用标准，强化民警工作职责，标准化、流程化规范民警的具体执法行为。定期组织相关部门对办案场所规章及“四个一律”执行情况进行检查评议、专项督察、定期通报，强制“入轨”，提升制度执行力。
但是光有这些硬件和制度是不能完全保证办案中心规范精细化管理的，为此，我们引入了物联网精确定位保障办案中心精细化规范化得以实施。办案中心智能管控平台，利用世界领先的物联网RFID精确定位技术，定位精度可达30cm，结合目前办案中心业务所面临的超期羁押，单人审讯，未按流程，脱岗睡岗等难题，既能防止涉案人员非正常事件的发生；又能涉案物品和涉案财物的规范化保管,达到“来有出处,走有去向”；还有就是督查报备和执法台账的规范化；第四就是防止涉案人员超期限滞留和案件超时积压问题的发生。
我们在嘉兴新城派出所办案中心布置了RFID精确定位设备，在每一个流程都能做到精准控制。系统的流程包括：档案录入，人身检查，信息采集，看守待审，询问讯问等。系统可以按照每个涉案人员进行视频联动并录像保存，为视频快速核查提供了技术保证,一旦有问题发生了,整个过程都可以视频回放，而且针对涉案人员的录像点，目前其他技术无法达到,可以保护当事人的合法权益,同时也可以保护民警,防止恶意投诉,最终保证执法规范化。执法场所设有全程录音录像系统、网上视频监控督察系统、执法办案场所管理系统，对犯罪嫌疑人进入场所后报备、进入、安检、随身物品存放、人员活动、休息、饮食全程监控，场所使用进行全程监控、实时监督。对各类执法安全细节全程信息化记录、流程化管理、全方位监督。
办案中心的系统业务如下图：
图2
另外我们结合物联网技术，对办案中心的电力系统可以智能管控，有人办案，开灯，开空调，无人办案，关灯，关空调，着实做到精细管理，节约能源。
明确督察、法制、信通、各执法单位场所管理职责，共同协作，齐抓共管。场所所在单位负责场所日常管理与设备保养维护，确保场所干净整洁、设备运行正常；法制部门负责有关制度、规定、工作流程制定和案件审核审批监督，重点加强执法场所功能使用过程中的规范管理，以完善的制度体系杜绝案件“体外循环”等问题的发生；督察部门负责对执法办案场所管理使用情况及期间进行的执法活动开展监督；信通部门负责对执法办案场所电子监控、同步录音录像系统等设备的日常检测、维护。
4.3系统实现
4.3.1区域定位模式实现
RFID是一种通信技术，可通过无线电信号识别特定目标并读写相关数据。本系统中的定位标签就是一种有源的RFID电子标签，每个标签都有一个不重复的编号。
定位标签每隔一定时间会主动向外周围发送电磁波，电磁波上载着标签的编号和其他定位信息。布设在标签周围的定位AP会时时的接收标签通过电磁波发出信息，因为每个定位AP所处的物理位置不同，所接收受到的标签信息除编号相同外，其他定位信息会有所不同。定位AP接收到标签信息之后会上传给定位服务器采集端程序，定位系统就是通过对各个定位AP接收到的标签定位信息的微小的差异来计算出，定位标签所处的位置。如下图：有两个区，A和B
图3
在上图中，标签101可能同时被A区的AP1，和B区的AP2读到，但是，AP1信号最强，所以标签被定位到AP1，而AP1安装在A区，因此标签被定位在A区。当某个时间AP2信号变得最强时，标签又会被定位到B区。反之，AP1又变得最强时，标签又会被定位到A区。
图4
有时会因为外界因素造成信号不稳定，导致系统让标签在各个区间来回定位，但实际标签没移动过。为了减少这种误判，可通过在区域的出入口加装进入判断激活设备。如下图：
图5
在上图中，标签先被定位在A区，当B区的信号得最强时，标签不会马被定位到B区，系统会先判断标签有没有经过双重区域绑定器3102，（也就标签有没有经过到B区的门口），如果没有系统就不会把标签定位到B区，即使AP2读到标签的信号强过AP1。
因为系统在运行之初会先建一个标签编号与人员或物品信息的对应关系表，标签的位置确定之后，核心程序开始查询该位置所在区域名称，并利用该标签的编号，在标签与人员或物品的对应关系表查询，来识别出该标签的对应的信息；这就实现对人和物品的区域定位。然后核心程序通过以太网把这些结果传送到系统的展示端程序；展示端程序接收到这些信息后 ，就会在电脑屏幕上。
当需要带被管控人员外出时，警员可以通过配带手持终端对外出人员的管控。通过在定位系统下载外出人员信息到手持终端，当外出人员离开警员超过一定距离时，手持终端就会发出告警信息，并显示人员姓名。
4.3.2精确定位模式实现
工作模式：
RFID模式或BLE蓝牙模式。
定位原理：
高精度定位系统，采用信号到达角定位技术。由图所示，高精度定位系统1台定位基站，可以精确的测量出标签信号的方向和x，y的坐标。
图6
定位精度：
1台定位基站即可实现2D定位，定位精度在0.3m~1m。
定位器覆盖范围
R980高精度定位基站就像一个聚光灯，覆盖区域类似圆锥型，如图所示。
R980高精度定位覆盖范围圆锥角度约100°
R980低精度定位覆盖范围圆锥角度约130°,大于130°时定位精度会下降，但是仍然可以做区域识别来使用
定位基站与标签最大识别距离约100m，并且在定位器和标签之前不能有金属物品和混凝土墙
为了提供更好的高精度定位效果，在安装配置时尽量使定位基站之间的低精度定位区域重叠
图7
抗干扰能力
定位基站工作在2.4G频率，工作带宽1MHz，发射功率0-6dBm，可以工作在BLE模式和RFID模式。当工作RFID模式时使用私有信道2401MHz或者2481MHz，该频段不仅是免费频段，而且目前使用该频道的产品较少，外界干扰比较少。当工作在BLE模式时，使用蓝牙协议中的37广播信道，避开了WIFI等无线干扰严重的频段。综上所述，定位基站可以有效的避免系统内部电磁干扰及外界设备对定位基站的电磁干扰。
定位基站接收能力
每台定位基站每秒能够接收400个定位信息包，如果按照标签1s发送2个定位信息包，则最多可以实现200个标签的同时定位。
位置信息更新频次
1s更新5次，单台定位基站即可实现正常步行及慢跑的实时跟踪定位，多台定位基站组网可以实现15公里时速的快速实时跟踪定位。
5系统组成
仁微智能管控定位系统主要由定位设备和定位系统软件两大部分组成。
5.1定位设备包括
（1）RFID定位基站
定位AP有全向型和定位型两种，定位AP主要是负责接收标签发出的信号，并上传到定位服务器，安装在定位区域内。定位AP本身提供GPS（北斗）定位坐标，便于移动AP的自身定位。
（2）定位标签
定位标签主要定时向定位AP发送无线信号，定位标签分人员定位标签和物品定位标签两种。标签内置电池，电池可更换，因为标签的功耗较低，所以人员标签的一块电池，正常情况下能用一年以上。人员标签有腕带式和卡片式，卡片式上可定制功能按键。可用于求且呼叫或位置上报功能。
（3）手持式读写器
也叫手持终端，能接收定位标签发出的无线信号，并在自身屏幕是显示出配带标签的人员简单信息。
（4）网络设备
（5）计算机及服务器
（6）定位激活器
5.2定位系统软件
仁微RFID智能定位系统采用云计算技术，通过云计算的设计可以把大量的数据处理工作通过多台服务器共同来完成，避免了单台服务器处理所有的数据带来的运算压力，定位软件由四个部分组成。
1、系统核心程序：主要是负责数据的管理和接收数据采集端发送过来的数据，并对采集端送来的数据进行比对、查询、统计等等。
2、信息采集程序：主要负责采集定位标签的数据，并对标签进行定位计算。
3、展示端程序：负责地图显示，人员位置显示，告警输出等等。
4、后台管理：负责对设备管理，人员与物品跟标签的关联，人员、物品的档案管理，定位区域管理，以及各种查询统计等等。
5.3系统网络结构图
图8系统网络结构图
6系统介绍
6.1系统功能结构图
图9
6.2系统功能描述
6.2.1人员区域实时定位
能够实时定位佩带定位标签的人员所在区域，并显示在监控端地图上。
6.2.2管控人员统计及电子点名
统计各区域考勤人数及实到人数，以及特定区域内实到人数，与应到人数对比，确定人员是否到齐。并显示缺席人员的姓名。
6.2.3人员查找
在监控端可输入人名或标签号查找指定人员位置当前所处位置。
6.2.4未按流程
涉案人员必须按照既定的流程进行，如果不按照流程，上一流程没有结束就进入下一流程的话，系统就会产生报警，同时区域报警器进行语音提示。
6.2.5单人询问、讯问
涉案人员的询问、讯问必须有两名警察同时完成，如果一名警员进行审讯的话，系统会在指定的时间内报警。
6.2.6脱岗、睡岗
可监控提醒值班人员，晚上12:00到凌晨7:00，每隔半小时值班干警必须去进行正常的巡视，不然系统将产生声光告警。
6.2.7消失告警
可重点监控某些标签，当这些标签离开指定区域或清失时系统发现相应的告警。
6.2.8越界、离开报警
某些区域属于重要区，未经允许的人员进入将发出报警信息 。也可以在某些区域可以设定某些人员在设定的时间内不准离开，如果离开或消失系统告警 。
6.2.9轨迹回放
可查询某个标签指定时间段的移动轨迹，这个时间段这个标签都去过哪些区域。
6.2.10视频联动
可以给每个定位设备绑定一个摄像头，通过在监控端的地图上，点击定位设备图调用定位设备所在区域的视频。当有特定的告警时，系统会自动调出发生告警的区域的视频。
6.2.11人员临时授权
当某个人员需要暂时进入重要区域或要离开行程安排区域时，可在系统进行临时授权，准许他进入重要区域或离开工作区一定的时间。
6.2.12电子标签故障报警
电子标签的故障，主要是指标签电池电压低；佩戴在人员手上的腕带被破坏或被拆除；
只要佩戴在人员手上的腕带被脱下来系统都会的提示告警；无论是剪断，还是用工具正常拆除，系统都会有告警。当标签的电池电压过低时系统也会提示，此时需要尽快更换电池。
6.2.13警员求助
卡片式定位标签上有功能按键，当人员遇到危险或其情况需要求助时只需要按下功能键系统就会显示求助的位置 ，并调出附近的摄像机视频。
6.2.14行程安排
可提前安排人员行程，如：张警官带犯人去法庭开庭，途径哪里哪里。
6.3后台部分功能介绍
6.3.1管理后台登录
图10
6.3.2定位监控
图11
6.3.3标签录入
标签可以根据实际情况进行分组和分类，有物品类，和人员类，人员类还有管理人员和普通被定位人员 各类别在地图上以不同的图标显示。
图12
6.3.4档案管理
1、人员信息资料与标签关联
可在系统中对在被定位人员的信息进行设置，以及人员与标签关联。
图13
2、人员行程安排
给被定位人员和物品制定行程和告警规则，如果物品和人员在定位区域间移动，不符合事先制定的行程系统就会告警
如下图， 所有被定位人员 星期一到星期六上午8点到12点被安排在二监区劳动，如果，张三8点没到劳动区，或没到12点张三就离开劳动区，系统就会报警，提示：张三非法离开二监区。
图14
3、物品信息设置
可在系统中对危险物品的信息进行设置和与定位标签进行关联。
图15
6.3.5区域管理
1、地图管理
增加、查看和修改地图信息。
2、区域管理
在地图上进行区域划分和管理。
图16
3、重要区域白名单，给进入重要区域的人员授权
6.3.6设备管理
对每个定位设备进行设置，添加等，以及对摄像头的管理
6.3.7系统管理
用户管理： 可设定各种用户权限，用户登录系统后根据自己的权限进行相应的操作和浏览符合权限的内容。
6.3.8统计报表
1、 警告记录
查看所有标签或指定标签的所有警告记录。
图17
2、查看标签告警报表
查看告警报表的方式有多种：可以查看所有某个时间段的所有告警记录，并生成报表；可按报警时间统计报警的数量；可按报警标签报警时间统计；也可按标签报警类型统计等
图18
6.4定位系统前端软件系统截图
6.4.1系统主界面
此界面图，用户自己可更换。
图19
6.4.2人员位置信息显示
图上人形图示代表人员实时位置
图20
6.4.3实时人数统计，电子点名
缺席人员会在显示在告警列表里，右键人员图标可查看人员详细信息
图21
图22
6.4.4查看指定人员位置
输入要查找人员的标签号，或人名，可查找人员的当前位置
图23
6.4.5单人询问、讯问告警
图24
6.4.6非法进入重要区
当有人非法进入重要区域时，系统弹出相应视频并显示告警人员信息
图25
6.4.7人员移动轨迹查看
通过输入人员标签号、ID编号、或人员名称和需要回放的时间段来查看人员或物的移动轨迹。
图26
6.4.8未按流程预警
图27
6.4.9羁押超时预警
图28
6.4.10防串供预警
图29
7系统优势
7.1技术路线
本定位系统采用云计算方式，云定位服务（CenterService）作为系统的中枢，采用集群式部署，对标签位置和各类告警信息进行汇总和分发。支持大量的信息采集程序和监控展示程序的并发连接。
系统管理员可以通过管理终端登录到web后台管理系统，对档案资料和系统权限进行管理并存入数据库；web后台管理系统同时提供统计报表功能。
云采集软件（Agent）负责实时接收RFID接收器上报的标签的位置信息和告警信息，并周期性地对这些信息进行预处理，采用复杂的定位算法将标签的位置定位到某个接收器上，然后将处理后的定位信息上报给云定位服务。Agent具有智能负载检测功能，能够自动地将位置信息上报给负载较低的那个云定位服务。
云定位服务进一步对Agent上报的定位信息进行处理，周期性的统计出每个区域的人数，根据每个人员的每天的行程安排来判断人员是否非法离开规定区域，是否非法进入关键区域。可通过配置将某些严重的告警信息通过手机短信的方式发生给相关人员。可以定期将区域的人员统计信息显示在LED屏幕上。可以将告警信息和标签的位置信息输出，与第三方的系统进行信息集成。
系统管理员通过监控展示程序（Monitor）登录到云定位服务后，可以实时收到标签的位置信息并通过动画的方式在界面上展现出来；实时接收到各类告警信息并通过声光等方式提醒系统管理员。监控展示程序还可以通过硬盘录像机获取摄像头的视频图像，对定位现场的情景进行进一步的了解，及时的做出响应。
图30系统集群式部署图
7.2技术特点
1、采用云计算技术，系统能够根据负载情况来增减定位服务器的数量。
2、定位算法完善，采用多种定位器，可以在各种复杂的环境中对标签进行精确的定位。
3、系统采用先进的中间件技术，采用面向对象的方法进行开发，整个系统具有低耦合、高内聚的特点。采用集中式拓扑结构，同时支持多个采集程序和多个监控终端。
4、系统容量大，能够支持20000个标签和1000个接收器进行定位；可以通过添加硬件的方式来实现系统容量的线性扩展。
5、高可用性，定位服务采用集群方式部署，集群具有智能感知功能，支持数据在集群中的服务器之间共享。支持7*24的服务标准。
6、监控终端界面美观，显示直观，交互性强，支持自定义地图编辑；采用国内首创的模拟3D画面定位展示。
7、系统的适应性强，可以在WINXP/WIN2008/WIN7等WINDOWS系列系统上运行。
8、海量数据存储，数据存储支持SQL SERVER、MySQL等主流数据库系统，支持海量数据的存储和信息查询检索；数据存储采用磁盘整列，数据安全性高。
9、系统的安全性高，数据传输采用ssl/tls安全传输协议，支持RSA/DSA等非对称加密算法，加密强度符合业界公认的传输加密标准；系统支持X509数字证书授权的安全访问。
10、扩展性、兼性强、外接设备丰富，如：LED显示设备、短信模块、身份证读写设备等。
11、支技语音交互模式。
12、 支持第三方软件集成，可以将告警信息和标签的位置信息通过UDP协议发送出来，与第三方的系统进行信息集成。
13、系统部署灵活，定制能力强。除了基本的定位、告警、人员统计等功能外，还可以根据不同的应用场景来添加一些定制功能。
8主要设备性能介绍
8.1精确定位基站
图31RW-R980型高精度定位基站
RW-R980型高精度定位基站是物联网应用中的一款高精度定位读写器，与定位引擎软件和标签一起组成高精度实时定位系统。其主要特点：定位精度高、无延迟、辐射低、功耗低、抗干扰能力强。使用一台定位基站可实现二维定位，两台定位基站即可实现三维定位，定位精度0.3m~1m。一台定位基站最大可覆盖300平方米范围。可配合摄像头实现视频联动，实时无缝跟踪目标。
工作频段 ：2401MHz~2481MHz
工作带宽 ：1MHz
发射功率 ：最大+6dBm
定位精度 ：0.3m~1m
定位延迟 ：小于100ms
通信机制 ：RFID私有协议，BLE
电源标准 ：PoE 48V
典型功耗 ：2W
工作温度 ：-10℃~60℃
存储温度 ：-20℃~70℃
连接方式 ：以太网
安装方式 ：吸顶安装
抗干扰能力 ：强
抗多径能力 ：强
定位信息更新速率：1Hz~5Hz
接收能力 ：每秒接收400个定位信息
使用数量 ：1台实现2D定位
8.2物品标签
RW-T815型防盗电子标签
图32
产品技术特性
识别距离 ： 0～ 70米（可视距离）
识别速度 ： 200公里 / 小时
识别能力 ： 具备200张/秒的防冲突性能
识别方式 ： 全向识别
工作频段 ： 2.4 GHz ～ 2.4835GHz ，12KHZ
通讯速率 ： 250Kb/s、1Mb/s、2Mb/s
安 全 性 ： 加密计算与安全认证，防止链路侦测
防拆功能 ： 可按需提供防拆（报警）功能；非授权强力取下立刻发无线报警信号；需特定设备进行物理和无线指令复位
测温功能 ： 测温精度±0.4°（可选）
功耗标准 ： 平均工作功率为微瓦级
电池配置 ： 软包锂锰电池，容量1500mAh
电压检测 ： 电压低于预设值时以无线信号提示
封装特性 ： ABS工程塑料，抗高强度跌落与振动
环境特性 ： 工作温度－40℃ ～85℃
工作湿度＜95％
可 靠 性 ： 防水防冲击，满足工业环境要求
外 形 ： 卡片式，可提供OEM定制服务
尺 寸 ： 100×70×7 mm
重 量 ： 38g
安装方式 ： 3M双面胶粘贴
RW-T737型双频防盗标签
8.2.1RW-T737型防盗电子标签
图33
图34
产品技术特性
识别距离 ： 60米内 （可视距离）
识别速度 ： 200 公里 / 小时
识别能力 ： 具备200张/秒的防冲突性能
识别方式 ： 全向识别
工作频段 ： 2.4 GHz 、有源125KHz
通讯速率 ： 250K、1M、2M b/s可选
通信机制 ： 基于 HDLC 时分多址和同步通信机制
抗干扰性 ： 频道隔离技术，多个设备互不干扰
安 全 性 ： 加密计算与安全认证，防止链路侦测
读写功能 ： 176B或1KB存储空间（可选）
声光警示 ： 内置蜂鸣器与LED灯
防拆功能 ： 防拆报警功能（可选）
功耗标准 ： 平均工作功率为微瓦级
电池配置 ： 扣式锂锰电池，容量246mAh
电压检测 ： 电压低于预设值时告警
封装特性 ： ABS磨砂材质，抗高强度跌落与振动
环境特性 ： 工作温度－40℃ ～85℃
工作湿度＜95％
可 靠 性 ： 防冲击，满足工业环境要求
外 形 ： 小方块型，可提供OEM定制服务
尺 寸 ： 35×28×9mm
重 量 ： 12g
安装方式 ： 粘贴或挂扣
8.3人员标签
8.3.1RW-T906警员卡
图35
产品技术特性
识别距离 ： 0～ 60米可调（可视距离）
识别速度 ： 200公里 / 小时
识别能力 ： 具备200张/秒的防冲突性能
识别方式 ： 全向识别
固定增益 ： 0～3级可按需选定
工作频段 ： 2.45GHz、125KHz、13.56MHz可选
通讯速率 ： 250Kb/s、1Mb/s、2Mb/s
抗干扰性 ： 频道隔离技术，多个设备互不干扰
安 全 性 ： 加密计算与安全认证，防止链路侦测
功耗标准 ： 平均工作功率为微瓦级
电池配置 ： 扣式锂锰电池，容量500mAh
使用寿命 ： 1～2年左右，可更换电池
电压检测 ： 电压低于预设值时以无线提示(可选)
封装特性 ： ABS工程塑料，抗高强度跌落与振动
环境特性 ： 工作温度－40℃ ～85℃
工作湿度＜95％
可 靠 性 ： 防冲击，满足工业环境要求
外 形 ： 方卡型，可提供OEM定制服务
尺 寸 ： 86×54×6 mm
重 量 ： 24g
8.3.2RW-T711W电子防拆腕带
图36
产品技术特性
识别距离 ： 0～ 150米
识别速度 ： 120公里 / 小时
识别能力 ： 具备200张/秒的防冲突性能
识别方式 ： 全向识别
工作频段 ： 2.4 GHz &有源125KHz&13.56M
通讯速率： 250Kb/s、1Mb/s、2Mb/s
通信机制 ： 基于时分多址和码分多址同步通信机制
抗干扰性 ： 频道隔离技术，多个设备互不干扰
安 全 性 ： 加密计算与安全认证，防止链路侦测
防拆功能 ： 可提供多达2路的防拆（报警）功能；非授权强力取下立刻发无线报警信号、；需特定设备进行物理和无线指令复位
功耗标准 ： 平均工作功率为微瓦级
电池配置 ： 锂锰电池，容量550mAh
使用寿命 ： 1~1.5 年，使用授权密钥可更换电池
封装特性 ： PA工程塑料，抗高强度跌落与振动
环境特性 ： 工作温度－40℃ ～85℃
工作湿度＜95％
可 靠 性 ： 防浸泡防冲击，满足工业环境要求
外形 ： 腕带或脚镣型，可提供OEM定制服务
尺 寸 ： 58×42×16.5mm
重 量 ： 55g
安装方式 ： 螺丝锁紧
详细说明
工作方式
标签采用“主动或被动方式“进行工作，标签主动发射信号或由读写器（或低频激活器）的指令触发后发射信号。发射频次可调。
分布在各区域或门禁内外的激活器一直在主动近距离发射125KHz低频信号，经过任一激活器信号范围内的双频电子标签都能够被顺利激活，并获取到该激活器发射的数字编号、计算出RSSI场强值。标签随后将 “标签ID＋标签状态信息＋激活器编号＋RSSI值” 等数据以2.4GHz频率无线发射出去。
邻近的2.4GHz读写器在接收到该无线数据后将会以RJ45、RS485等多种标准接口上传给上位机。
进出识别
门禁或通道内外侧可各布设一台125KHz低频激活器（可通过天线位置、发射功率、天线形状和尺寸来调整有效激活距离）。通过该门禁的双频标签将依次被门内外的激活器激活，依据此先后顺序可准确实现大小门禁或通道的进出识别。
实时定位
依据125KHz低频的一些特性（如场强RSSI值、穿透力强、边界较清晰、信号范围易调节等），利用多台激活器可进行较精确的RTLS区域实时定位。
周界探测
可以设定在距离围墙等边界距离2～3米左右，检测到特定的周界激活信号并迅速发送给读写器。
通讯安全
有源电子标签与配套的读写器进行通讯时，使用特殊通讯协议，对设备的合法性进行校验，为防数据破解而研发了缜密的加密算法，确保通讯过程数据安全。
可靠工作
产品充分考虑了防雷、防水、防冲击等工业环境应用要求；生产过程严格依照ISO9001质量标准进行多环节质量检测。
典型应用
人员管理
监狱犯人实时定位监管系统
精神病院、传染病医院等特殊行业人员监护管理系统
机要单位外来访客管理系统
监控区域、展区、游乐场所人员实时定位系统
重要会议和活动的特殊人员安全管理系统