一、吸嘴问题：吸嘴的变形及堵塞，破损都会造成气压不足、漏气而造成吸不起料，取料不正或识别通不过而抛料的情况，那么我们解决这个问题是就是及时的更换吸嘴。
二、识别系统问题：当视觉或雷射镜头上有污垢、杂物的干扰，或识别光源选择不当、强度灰度不够，以及识别系统已经坏了的情况都会造成抛料率高。我们要做的是要经常清洁擦拭识别系统的表面，使之保持清洁度，对于强度、灰度不够的情况要自行去调整，如果识别系统已经坏了，就要考虑换一个新的识别系统部件；
三、位置问题：若取料不在料盘的中心位置或由于取料高度不正确而造成的偏位，而在取料不正的情况都会被识别系统当做无效料的抛弃，造成材料浪费，因此，我们在工作时，一定要调整取料的位置；
四、真空问题：当气压不足，真空气管通道不顺畅时，我们得检查是不是有异物堵塞或是因真空有泄漏而造成的气压不足等都会引起取料不起或取起之后在去贴的途中掉落的情况，造成抛料的浪费，因此，我们就一定要把气压调到设备的要求气压值位置，对于泄漏问题，我们要及时进行修复，至于造成的堵塞，当然是要及时清理咯。