基于半有源RFID技术的人员定位系统
上海仁微电子科技有限公司
ShanghaiRwEle＆TecCo.Ltd.
一．RFID技术说明
文档说明
此方案目的是让集成商、工程商及使用方了解物联网RFID定位技术在人员定位的设计理念、原则、整体规划及如何发挥其巨大作用的并详细阐述相关物联网设备工作原理、安装位置等信息，以便集成商、工程商、使用方正确认识物联网在人员定位领域带来的革命性变革及目前该技术存在的不足，树立物联网在人员定位正确的认识。如您在阅读过程中，遇到任何不解和困惑，请与上海仁微电子科技有限公司联系。上海仁微电子科技有限公司对本文档拥有最终解释权。
半有源技术简介
半有源RFID产品，结合有源RFID产品及无源RFID产品的优势，在低频125KHZ频率的触发下，让微波2.45G发挥优势。半有源RFID技术，也可以叫做低频激活触发技术，利用低频近距离精确定位，微波远距离识别和上传数据，来解决单纯的有源RFID和无源RFID没有办法实现的功能。简单的说，就是近距离激活定位，远距离识别及上传数据。真正做到“运筹帷幄之中，决胜千里之外”的大将风范。
术语缩写与解释
RFID/射频识别：一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触
半有源电子标签：频段2.45G复合125K技术，标签未进入工作状态前，一直处于休眠状态，便于标签电量寿命的延长；当标签进入阅读器的读取区域时，同时受到激活器发出的射频信号激励，进人工作状态。
低频激活器：处于实时寻址状态，实时“主动式”侦测周边的有源电子标签，并将自身携带ID编码及天线ID编号发送到有源电子标签接收模块。
RFID读写器：接收并解调电子标签发送出的射频信号（包括标签的ID信息，激活器的ID编码和天线的ID编号等等）
电子防拆卸腕带：半有源电子标签做成腕带式，当电子腕带被拆卸时，能发出报警信息的腕带被称为防拆卸电子腕带
半有源RFID人员定位相对其他人员定位技术的比较
相对于有源RFID产品：
半有源RFID产品做人员定位管理，定位精度更精确，可定位到每个房间；做到相同定位精度，半有源RFID产品，成本要少很多，到达相同的效果，成本基本为有源RFID产品的一半；
半有源RFID产品，识别距离误差更小，大概为10cm，而有源RFID，只能是一个大概的模糊距离，信号飘忽不定，没办法做到精确；
半有源RFID标签，平时处于休眠状态，不耗电，很省电的，电池可用5年，而有源RFID标签，平时不断的发送信号，要耗电很多。
相对于GPS卫星定位：
半有源RFID产品定位，可以精确定位到每栋楼的每个房间，而GPS定位，只能到城市的某个区域某条街道某个小区某栋楼。
相对于手机区域定位：
半有源RFID产品定位，可以精确定位到每栋楼的每个房间，而手机定位，只能到城市的某个区域某条街道某个小区某栋楼。
综上所述，相比较而言，无论是从经济成本上，还是定位精度及效果上面，半有源RFID技术产品，都有其独特的优势所在，也是上海仁微电子最初选择半有源RFID技术作为公司核心技术的缘由。
二.人员定位需求分析
需求分析
当前传统人员管理模式存在以下问题：区域较分散，需要多人进行现场管理；无法实时知悉人员分布情况，不能确定人员的位置（是否擅自离开等）；不能做到管理到每个人；在人员遇到危险情况时，不能及时确定人员位置；无法查看人员历时轨迹信息。传统人员管理模式不仅在管理效率上较低，而且不能从根本上解决监管到每个人的问题。虽然半有源RFID技术的人员定位系统的应用，可以从根本上解决人员管理存在的问题。半有源RFID技术不但解决了需要多人现场管理的问题，同时也极大的提高了工作效率。这种模式可以大大的改善管理模式，降低人员管理的成本。
人员定位功能性需求
实时监控
地图实时监控，可显示人员及设备分布情况
人员查询定位
可对人员信息进行查询定位，定位误差5米以内
人员历史轨迹回放
可对人员历史轨迹回放，进行动画显示，回放人员从一个区域到另一个区域的轨迹路线
报警
当区域人员非法聚集，擅自离开指定区域或进入非法区域，系统报警提示
视频联动
RFID技术与现有视频联动可实时查看事故发生的现场情况，为调配相关人员解决突发情况提供依据
三．系统简介：
一、系统原理
半有源RFID技术人员定位系统通过RFID(电子标签)的应用，以电子标签作为目前最先进的标识码，具备了不易破损、数据可靠、使用周期长、有效通讯距离长等特点，是替代条形码、红外线标识的最佳选择。将其安装在受控目标上，来作为目标的唯一标识进行追踪和定位。
工作时，管理人员通过联网的无线识别基站追踪和定位目标。
1）半有源RFID电子标签
半有源RFID电子标签，是集成了有源RFID电子标签和无源RFID电子标签的优势，作为一种特殊的标示物。在平时情况，其处于休眠状态不工作，不向外界发出RFID信号，只有在其进入低频激活器的激活信号范围时，标签被激活后，才开始工作。
2）半有源RFID自动识别工作原理
结合低频激活器，半有源RFID标签，被激活后正常工作。而低频激活器的激活距离是有限的，它只能在小距离小范围精确激活，这样，以低频激活器为基点来定位，在不同的位置安装不同的基点，然后在一个大区域用远距离读写器识别读取信号，之后用不同的上传方式将信号上传到管理中心，这样，完成了整个信号的采集，传输，处理，应用的整个过程。
3）人员定位原理
示意图：
图示
如上图所示，我们采用RFID半有源技术做人员区域定位管理，在每个被监控区域，如每个房间，安装RFID读写器，每个读写器都有自己的设备编号，当人员在房间里面时，人员佩戴的电子标签被房间内的读写器读取到，这样就判断该人员在此房间里面；同时在走廊上每四个房间安装一台低频激活器，延伸出4路天线，每个房间门口安装一支低频激活天线，这样，人员在走廊内移动时候会被不同的低频激活器天线激活，从而实现人员的走廊移动判断。
二、系统的总体结构
1）系统组成和架构
基于半有源RFID技术的人员区域定位管理系统由半有源RFID电子标签、半有源低频激活器、读写器（接收器、电子监控基站）、网络设备、计算机、服务器和系统软件组成。下图一个简单的人员区域定位管理系统的系统架构：
系统网络结构
2）系统区域定位示意图
如上图所示：通过不同的被激活的标签所上传的激活器的地址码，可以判断出不同激活器附近所在的人员情况，包括人员的数量，姓名，职务等信息。这样，无论人员走到哪里，都会有当地的激活器锁定他们，来确定他们所在的具体位置，并且及时的将信息上传至管理中心，管理中心经过一系列的变换处理，得出相关的结果。同时，也很轻松的完成了我们的既定目的，就是对人员的区域定位管理。
3.系统楼层定位示意图
如图所示，在每个楼道口安装一台一体机，然后延长出两路低频激活天线（天线拥有不同的ID），一路放在上楼道，一路放在下楼道，当人员带着卡上下楼时候，被不同的激活天线激活到，读写器收到带着激活器ID的标签信息，从而判断人员在哪个楼层。
4．门禁进出管理系统
示意图
如上图所示，我们给每一个需要管理的门禁安装一台低频激活器，每台激活器引出2路低频激活天线，分别是1号天线，2号天线，各自布置在门禁的外面和里面，而在门禁旁边安装一台我们公司自主研发生产的2.45G远距离读写器，作为信号接收器。当人员佩戴着半有源RFID低频激活标签，进入门禁时，依次被激活天线1号和激活天线2号激活，这样系统则判断出人员进入门禁，相反，则系统辨识为出门。就这样完成了整个门禁系统人员进出判断的管理。
5.设备隐蔽安装
安装设备时候，我们可以充分利用安装现场的基础条件，灵活掌握安装方式，一般我们的激活天线安装在天花板上，隐秘安装，形成美观、简洁的风格。
四．半有源RFID系统软件介绍
1.前台登陆界面
通过专用的用户名和密码，可进入前台管理界面，进行系统运行；
2.软件界面导航图
3．追踪定位监控整体流程
软件应用的整体流程图示
4.后台管理登陆界面
后台管理登入界面，对系统数据库，人员信息，设备信息，区域管理等做控制。
5.人员档案模块
建立每个人员的数字档案，详细记录每个人员各种信息，并且建立多维的查询系统，可以简单快捷查询各种信息。可以整合原来的人员信息系统，实现信息共享。记录被管理人员的日常行为，可以全面分析其行为模式。
管理员资料：包括标签ID，人员编号，姓名，性别，证件名称，证件号码，证件地址，邮政编码，联系电话，人员级别，人员类别，状态，备注，照片，简历，特征；
可对人员资料进行新增、修改、删除、查询。
人员资料包括：人员唯一系统ID、电子标签ID号、人员编号、姓名、性别、证件名称、证件号码、证件地址、证件地址邮政编码、联系地址、联系地址邮政编码、联系电话号码、身份级别、权限组ID、实际权限字符串、受控对象状态。
比如可以在管理终端输入人员ID或姓名，对人员进行快速定位。
包括五部分：人员资料管理，管理员资料管理，监控设备管理，电子地图管理，监控区域管理。
6.人员实时位置监控
人员快速定位
7.人员精确快速查找
8.越界报警
9.消失报警
可以通过网络，远程查看现场情况。
10．轨迹回放
11.设备管理
设备资料：包括设备ID，设备编号，设备名称，设备IP，类别，位置，状态，备注；
12.标签资料管理
对腕带标签进行维护管理，增加，删除及修改。可设置腕带标签的启用与终止。
13.电子图管理
对电子地图进行维护管理，增加，删除及修改，细化至具体楼层房间。
注：电子地图部分需另行探讨需求。
14.区域管理
可设置管理策略，对特定区域进行维护管理，增加，删除及修改。一个区域有独立的定位器ID与接收器ID与中继器ID，有最大容纳人数。