要想机器人更好地为人类服务，首先必须解放其“双足”，让其自由行走。十五岁考入中科大少年班，如今在港中大读博士研究生的韩龙，立志要做天下第一的移动机器人自主导航技术供应商——让机器人自由奔跑为什么创业？
“很简单，我从小就特别喜欢机器人，但现在市面上没有我想要的。”
于是，自己干——为了有产品，得先有个公司，干脆创业。
2015年，在香港读博的韩龙看到市面上做机器人的多半是做机械臂的、做AGV（Automated Guided Vehicle，自动搬运车）的、做陪护机器人的，在他看来，它们都“被限制住了”，只能在固定线路上单调来回，或者跟随主人脚步移动，而韩龙希望给它们以 “自由”。
机器人如何“自由”？
2012年，他加入香港中文大学先进机器人实验室，攻读机器人学方向的博士研究生，导师是赫赫有名的中国工程院院士徐扬生教授——国际小行星命名委员会为表彰徐先生在科学、教育事业所做贡献，将小行星1999G J5命名为“徐扬生星”。
名师出高徒，2012年，先进机器人实验室与深圳联想研究院进行了一次超前的项目合作，目标是开发一台千元级别的家庭监控机器人样机，利用普通摄像头实现室内导航、人脸识别、手势识别等一系列功能。当时，韩龙负责整个移动底盘的设计及底层运动控制系统的开发，这让他对自主导航技术有了一个深刻、全面的认识。
此后实验室得到香港政府资助，开始研发工业AGV（自动搬运车）。这一次，韩龙担任整个技术团队的负责人，产品顺利在工厂环境完成试运行，他也借此发表多篇国际论文、获多项专利。
这些宝贵的经验促使他思考：如果将自主导航技术与工业AGV结合呢？那不就可以解放机器人的“双足”，让机器人实现“人身自由”？——这不正是自己理想中的机器人吗！
创业的火苗在韩龙的心里燃了起来。
让机器人自由奔跑
2015年，深圳著名的星河集团成立了领创天下孵化器，并特意成立了一个子孵化器，专门资助港中大师生的创业项目。博士尚未毕业的韩龙在征得导师徐扬生同意后，于同年10月份成立了灵喵机器人
2016年10月，经过一年积累，灵喵发布了第一个激光自主导航模块NPU（Navigation Processing Unit），即全场景移动机器人自主导航模块。
NPU主要集合了三大核心功能：
1、自主建图：NPU模块中的SLAM同步定位与建图技术能够帮助机器人在任何场景自主构建地图、并储存于系统中，让机器人的“眼睛”在“大脑”中形成对周围环境的认知。
2、智能规划：自主建图后，NPU模块开始规划最优路径，并将信息转换为轮子（或其他运动系统）的运动指令。“大脑”确定目标后，机体就开始寻找最合适的道路。
3、执行与智能避障：在运动中，机器人可通过超声波、红外、碰撞开关等多种方式进行避障，并可智能绕行、减速或等待。
只要将灵喵的NPU模块植入到常规的移动机器人系统中，就可以实现自主导航，让机器人“自由奔跑”。
令人好奇的是，既然掌握了这种核心定位及移动技术，为什么灵喵不自己做特定的整机产品呢？
其实，早在韩龙读博时期，就已经做过机器人整机了。2013年8月，他在实验室中作为团队领袖，负责研发一台全方位载重机器人。从设计到投入使用，花费高达数百万。
他清楚地认识到，要从无到有做出一台完整的机器人，需要经历软硬件研发、外观设计、供应链生产、产品稳定性测试等一系列复杂过程，会消耗极大的人力物力。他认为，自己团队的优势不在于此，对于一个初创公司来说，团队必须在目前精力有限的情况下，找准一点，迅速聚焦。
此外，韩龙告诉Xtecher，特定机器人在自主导航技术上受限于特定的应用场景。一种场景下适用的技术，在另一种场景下可能完全不能用，以至于通用性较差因此，韩龙决定发挥自有优势，将灵喵定位于开发移动机器人的全场景自主导航核心技术——旨在帮助各类整机开发商以最少时间和资金，获得最佳的自主导航技术与服务。
2015年10月，灵喵正式成立，基于强大的移动及定位技术背景，11月即获得两百万人民币的天使轮融资。仅仅半个月之后，灵喵便接到了第一笔订单。此后，灵喵不断接到工厂、酒店等企业的订单，他们的自主导航方案依据复杂程度的不同，收费每套从几万到十几万不等装有NPU模块的机器人
在灵喵办公室里，有一台装载着NPU模块的自主移动机器人，韩龙让技术人员操作机器人给Xtecher做了一次演示。
随着机器人的移动，平板电脑上漆黑的地图逐渐明亮了起来，这就是NPU模块内的SLAM自主建图过程。之后，技术人员在平板电脑上设定了目的地，机器人开始从前门向后门移动。期间，机器人缓缓绕开散落在过道的纸箱。在到达目的地前，技术人员在过道中走动穿行，当机器人遇到他时，先是缓缓停下，然后绕行，最终停在了目的地——整个过程，机器人都没有触碰到纸箱或移动的技术人员。
在商业落地上，灵喵将移动机器人的应用场景分为四类：工业场景（物料搬运、物流分拣）、商用场景（银行导引、商场监控、酒店服务）、家用场景（家庭监控、家用清洁）及户外场景（电力巡检、社区巡逻）。
灵喵的四个目标应用场景几乎涵盖了所有移动机器人的使用领域。韩龙告诉Xtecher，他们的目标是在机器人自主导航技术上成为天下第一。
“我们的目标是——全球第一”
这位15就岁考入中科大少年班的CEO口气不小，但韩龙却认为灵喵机器人具有足够的竞争优势：
首先，韩龙个人有着非常丰富的机器人研发经验。
从中科大少年班毕业后，韩龙被保送到中国科学院深圳先进技术研究院，师从徐扬生教授。2009年底，韩龙所在的智能仿生实验室获得中国科学院的重点资助，得到九百万国家拨款，开始研发中国第一台首脑型管家机器人，旨在实现机器人在家庭环境中为人类服务的目标。
历经两年时间，样机研制成功。管家机器人能够通过激光导航系统实现自主导航，配合头部的摄像头可以识别冰箱内的各种饮品。主人只需通过手机下达指令，机器人即可自动从客厅前往冰箱，并抓取一瓶汽水送回给用户。参与这个项目的研发，为韩龙打下了厚实的基础。
此后，韩龙在硕博阶段相继参与救灾机器人、家庭监控机器人、工业AGV等机器人项目的研发。如今，虽已开始创业，韩龙仍常回到香港中文大学和深圳先进科学研究院机器人实验室。在那里，多年的学术经验可以让他在学术上和众多教授、博士沟通，以此获得最先进的技术信息。平时在工作上遇到的疑问难点，也可以拿回实验室同教授们商量探讨，共同研究解决方案。
于是，理论层面、实践层面、学术资源层面，韩龙都充分“武装”了自己。其次，相较于别的机器人公司，灵喵不涉及传感器和机器人整机的开发，而是专注于打造全场景通用的自主导航技术。技术上高度聚焦，商业上简单明了。
此外，韩龙的自信还源自于另一方面，他认为灵喵机器人有着得天独厚的地理优势。
在韩龙眼中，深圳为中国机器人产业发展提供了最好的土壤：第一，本地需求巨大，作为支柱的3C行业对机器人有海量的需求；第二，产业链完整，与机器人配套所需的软件、机械及电子行业水准全国领先；第三，地区政策环境宽松，整体创新活力很强。
广东是中国制造业重镇，且正逢制造业转型升级时期，为机器人和智能制造应用提供了广阔的市场。据广东省政府发展研究中心统计：以工业机器人为例，2015年广东机器人保有量为4.14万台，占全国18.8%，占全球2.49%，同年新增1.82万台，占全国四分之一，全球6.9%。预测未来中国机器人市场高达三分之一会在广东省，所以广东地区的机器人产业有巨大发展前景和众多潜在客户。
灵喵希望以深圳为基础，用三年的时间更紧密地与深圳及省内客户合作，为工厂、企业、酒店、银行等打造更实用的产品，力争成为广东省最好的自主导航机器人解决方案提供商。立足广州之后，灵喵将在香港设立研发和市场中心，借此吸收更具国际化视野的人才，为下一步进军全国乃至国际市场做准备。纵观灵喵今日发展的大好势头，我们很难想象，在公司成立初期，韩龙曾经为了一个问题苦恼万分。
人才争夺战
人才。
虽然机器人领域人才济济，但自主导航领域的人才凤毛麟角，和韩龙同期的同学基本都还扑在实验室里做研发，很难招到合适的人。再加上创业之初庙小名微，刚成立公司时，一度落魄到没人干活的地步，韩龙几乎成了“光杆司令”。
怎么办？市场没有，自己培养。
通过在学术圈大力搜寻，韩龙终于找到几位有潜质的年轻人。即便当时他们对于自主导航技术一无所知，但他们对机器人的兴趣与激情打动了韩龙。于是韩龙决定倾囊相授，将自主导航技术的关键理论教授给他们。经过半年的努力，他们顺利成长为研发骨干。
2016年11月，经过整整一年的等待，韩龙终于从华为挖来他们如今的CTO涂思聪。
事实上，早在2015年年底两人见面就相谈甚欢，在了解到灵喵的规划定位后，当时这位华为A级员工当即表示：我想把我的下半生托付给你们团队！韩龙听后特别感动，“比融到钱还要高兴”。可好事多磨，原本敲定次年三月入职，但华为却迟迟不肯放人，韩龙说，“没关系，我等你。”由于各种事情的耽误，韩龙从三月等到九月，又从九月等到了十一月，经过整整一年的等待，韩龙终于迎来了这位CTO。
此前，除了每周五晚上能和女友吃一顿饭，韩龙的时间基本全放在了公司的运营上。他不仅要思考公司战略发展方向，还要操心公司的日常运作，以及对外的商务洽谈CTO涂思聪加入之后，韩龙将研发过程的进度管理、任务下发、产品跟踪、质量监督等一系列重要的工作全部交给了他。在涂思聪的带领下，灵喵机器人迅速加快了发展的脚步。
作为一个技术主导的高科技公司，韩龙十分注重团队的研发人员比例。
如今在灵喵，研发人员占比达到了90%。当Xtecher到达灵喵办公室的时候，一个女生正拿着螺丝刀对着模块进行拆装测评。
即便如今兵强马壮，人才，依旧是韩龙心中的重中之重。
韩龙认为，虽然机器人在科研领域一直是热点，但市场和技术都尚未成熟，关键器件造价甚高，真正适用的产品稀缺，服务类机器人公司在数量上更是十分不足。以上原因导致大量的专业人才转而从事其他行业，造成了严重的人才流失。
此外，市场体量的不成熟也是移动机器人的困境之一。
很多人问韩龙，“你们把技术展示出来，不怕竞争吗？”韩龙总是无奈地答，“市场体量这么小，国内做自主移动机器人这块的也就十几家企业，还不赶紧想办法把市场体量做大起来，有什么好竞争的。”
这辈子肯定做机器人
锲而不舍，金石可镂。韩龙觉得，创业和科研在某种程度上是相似的，坚持是唯一的不败法则。
如今，有好几个投资人找到灵喵，正和韩龙洽谈下一轮的融资计划。虽也算小有成果，但韩龙一直没有忘记自己最初出发的目的他从小就喜欢机器人。童年开始，各类科幻电影和杂志一直伴随他的成长。15岁考上中科大后，少年得志的他在学校里“玩得疯狂”，以至于将自己对机器人的梦想抛到脑后，直到硕士阶段遇到徐扬生教授。
在徐教授的带领下，幼时梦想愈发清晰强烈起来。此前他只知道“想做”，却不知道“如何做”，经过一个个实验与课题的打磨，他逐渐将心中的概念化为实物，也更加确信了自己的目标。
此后，他一路深耕机器人领域，一个感受越来越强烈：“我这辈子肯定要做机器人。”
他深深感受到，随着人口老龄化加剧、劳动力成本不断上升等因素影响，家庭型、商业型服务机器人的需求在不断上升。此外，物联网、人机交互等人工智能技术的不断发展，也促使服务机器人成为下一波的发展浪潮。
韩龙相信，相比日渐成熟的工业机器人，服务机器人的市场潜力会更为巨大。
回顾当初，从借助别人的工作室注册公司，到如今有拥有一百多平的场地；从当初的“光杆司令”到如今的二十号人，韩龙和他的灵喵正稳步成长，慢慢向目标靠近。道阻且长，他的野心很大也很小：要想服务机器人更好地为人类服务，首先必须解放其“双足”，让其自由行走，而这正是韩龙的使命和出发的初心